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公开(公告)号：CN116683520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310652696.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谐振扩展状态观测器的PCS自抗扰控制方法，包括以下步骤：对电池储能变换器中的电气物理量进行采样和数据预处理，获取电压电流数据；对电压电流数据进行坐标系转换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流、三相电网电压、滤波器电容的电压和电流；采用改进型二阶广义积分器对三相电网电压进行相位补偿；根据电网侧实际电流和参考电流，利用EPR控制器确定初步控制信号；构建谐振扩展状态观测器，输出αβ坐标系下的期望逆变器输出电压；对期望逆变器输出电压进行坐标反变换，并利用SPWM调制，产生IGBT驱动信号，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有跟随性、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN116176761A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310349943.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，包括转盘、内环、外环、360度球形摄像头、第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机、第四伺服电动机和陀螺仪；360度球形摄像头安装于转盘上；转盘通过内环轴与内环枢接且内环轴的两端分别连接第一伺服电动机和第二伺服电动机；外环轴的两端分别连接第三伺服电动机和第四伺服电动机；第一伺服电动机和第二伺服电动机内置有光电编码器。本发明的一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，能够使海上平台隔离外界的干扰，保持动态姿态的精准性，确保安装在平台上的360度球形摄像头或其它跟踪设备可以保持稳定，从而使摄像头或跟踪设备可以精确的找到目标。
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公开(公告)号：CN115588987A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211264741.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器的有限集模型预测控制方法，该方法采用有限控制集模型预测控制方法对基于LLCL滤波器的储能变换器加以控制，通过建立LLCL型电池储能变换器的状态空间状态空间数学模型，将其离散化得到一个离散模型，同时基于相量法，将电网侧电流参考值转化为变换器侧电流和电容电压参考值，定义代价函数，将预测模型输出结果和参考值进行对比，选取最优电压矢量并选择最合适的开关状态进行工作，与现有技术相比，本发明能有效降低入网谐波，提升电能质量，同时充分利用了LLCL滤波器更佳的滤波性能，最终优化LLCL型储能变换器的输出电能质量。
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公开(公告)号：CN113992043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111297594.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于并网逆变器的新型有限控制集模型预测控制方法，包括：根据系统运行状态，选择当前时刻的逆变器输出电压候选矢量；根据所选出的逆变器输出电压候选矢量，筛选出最优输出电压矢量，并将所述最优输出电压矢量于下个周期内激活；将获得的最优输出电压矢量对应的开关序列存储到存储器中，并以工频周期为周期对存储的数据进行更新和迭代。应用本发明实施例，在不提高采样频率和不损坏电能质量的前提下，可以从根本上减少候选矢量的数量，降低算法的计算复杂度，大大减少并网逆变器控制算法的计算时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113746344A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111058518.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本申请公开了一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法，基于该发明建立的高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型，给出了该变换器阻抗的解析表达式。而此前已有的该类模型均不考虑双级式电路中前级DC‑DC侧电路及其控制对整机阻抗特性的影响，本发明建立了将前级电路特性考虑在内的完整阻抗模型，可更精确地判定电池储能变换器‑感性非理想电网(即弱电网)的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110535161A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910853161.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种LCL型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法，将状态变量估算与延时补偿相结合，通过采样电网电流估算出变换器侧电流、电容电压以及电网电流，并且将采样的电网电流和估算的电网电流之间的误差通过一个校正矩阵，以此减小由模型失配和参数漂移带来的影响，再将估算出来的状态变量通过带延时补偿环节的有限控制集模型预测控制算法，以此提高系统性能，最终实现LCL型储能变换器的控制。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统可靠性；结合延时补偿算法，消除计算延时对系统性能的影响，提高入网电流质量。
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公开(公告)号：CN107947615A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711275704.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537
Abstract: 本发明涉及一种混合型并网逆变器，包含：逆变电路、检测电路和控制电路；所述逆变电路至少包括：第一开关管、第一电感、第二二极管、第三开关管、第四开关管、第三二极管、第二电感、第一二极管、第二开关管和滤波电容；所述控制电路用于根据检测的直流电压和电网电压发送开关控制信号给所述第一开关管至第四开关管的受控端，以控制所述逆变电路工作在降压、升压和反激的工作模式。本发明开关器件较少，开关损耗可以很小，不存在共模漏电流问题且能够实现升降压。
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公开(公告)号：CN107769592A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711277567.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: H02M7/217 , H02M1/08 , H02M1/14 , H02M3/33592 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合电感的两端口型AC/DC变流器，属于电力电子领域。所述基于耦合电感的两端口型AC/DC变流器主要包括：第一变流电路、第二变流电路、滤波电容、控制电路和检测电路；第一变流电路包括第二功率开关、第一电感和第一二极管；第二变流电路包括第三功率开关、第二电感、第一功率开关、第四二极管、第二二极管、第三二极管和平波电容。控制电路根据检测电路采集的直流电压以及电网交流电源的电网电压控制第一至第三功率开关的开和关。根据本发明，交流侧和直流侧之间采用联合接地结构，且仅需三个功率开关，具有转换效率高、成本低、直流侧稳压电容小、输出直流电压稳定、实用性强等优势。
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公开(公告)号：CN103199651A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310133087.5
申请日：2013-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电机，包含定子、定子绕组及安装在定子内部的转子，转子包含：转子铁芯；转子外磁极，其套置在转子铁芯外圈上；转子内磁极，其穿设在转子铁芯内圈中；该发电机还包含：动子，其穿设在转子内磁极中，且可在转子内磁极中来回移动；动子绕组，其套在在动子上；当动子做直线运动的时，通过螺线型磁场的耦合，转子就会做相应的旋转运动。本发明具有高功率密度，能对瞬时输入功率快速地追踪和控制；并提供了一条额外的功率输送通道，为解决如何经济合理地最大化利用波浪能的问题提供了一个全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN101594066A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810038030.6
申请日：2008-05-26
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 吴卫民
IPC: H02M7/44 , H02M7/527 , H02M7/5395
Abstract: 变流器的归一化非线性PWM载波调制方法涉及一种变流器的PWM载波调制方法，特别涉及一种变流器的非线性PWM载波调制方法。本发明从直流母线电压中引入前馈信号，并利用该前馈信号对原有载波信号进行处理，实现了归一化非线性PWM载波调制，有效实时消除了直流母线上的纹波对输出控制的影响；减低了平波滤波电容的容量，降低了硬件成本；有效提高了变流器的直流电压利用率，从而提高变流器的效率、功率密度以及集成度。
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