公开(公告)号：CN112519911A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011417361.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈琦 ,  邸浩 ,  徐佳俊 ,  朱大奇 ,  李松 ,  庞文

IPC: B62D57/024 ,  B63B59/06 ,  B63B81/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种电磁与永磁复合吸附装置，涉及机器人吸附装置的技术领域，包括：铝合金舱体，铝合金舱体顶部设置有舱体顶盖；永磁体，永磁体设置在铝合金舱体内的下侧；电磁体，电磁体设置在铝合金舱体内的上侧，电磁体顶部固定连接于舱体顶盖的下表面，永磁体和电磁体之间通过弹簧连接；铝制光杆，铝制光杆贯穿于电磁体、弹簧和永磁体内；电磁体控制电路，电磁体控制电路与电磁体的两个接线端电连接。本发明既发挥了电磁吸附控制简单，移动灵活的优点，也利用了永磁吸附节能的特点，吸附装置结构简单，耗能低，可以保证机器人足够的吸附力，还能够实现吸附和脱离之间快速切换，显著地提高机器人移动灵活性。