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公开(公告)号：CN115700199A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110831287.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。
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公开(公告)号：CN115140037A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110352464.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种确定车辆行驶边界的方法，首先对车辆行驶道路某一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述道路的物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成，接着，判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求，若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的所述第一行驶边界；若所述物理隔离线信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界。
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公开(公告)号：CN114074674A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010818916.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/165
Abstract: 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063691A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710013301.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 一种柴油机车辆发动机万有特性试验方法，选取与待标定发动机配套的颗粒物捕集器，将颗粒物捕集器尾端的颗粒物捕集板拆除后连接到待标定发动机的排气气路，然后按照如下步骤进行发动机万有特性试验：启动发动机，以转速试验步长为步长从起步转速至最高转速，测量各个工况点数据后关闭发动机；启动发动机，以平均有效压力步长为步长从起步平均有效压力至最大压力，测量各个工况点数据后关闭发动机；本发明柴油机车辆发动机万有特性试验方法，该方法在试验时将拆除颗粒物捕集板的颗粒捕集器用于万有特性试验中，不但无需再增加额外的模拟试验设备，还能更加精确的模拟实际工况的特性，大大加快了对发动机标定工作的效率，降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN112498345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN112498345A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN114074674B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010818916.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/165
Abstract: 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
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公开(公告)号：CN115107762A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110290882.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，然后基于预先设定的变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和/或目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险，在确定出有碰撞风险的情况下，会在所述车辆行驶模式为跟车模式时，控制车辆退出跟车模式，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式时，控制车辆从融合模式修改为跟线模式，避免自车继续跟随引导车辆进行变道，而导致自车与相邻车道的目标车辆碰撞的情况发生，提高行车安全性。
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