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    一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置
    2.
    发明公开
    一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115107762A

    公开(公告)日：2022-09-27

    申请号：CN202110290882.X

    申请日：2021-03-18

    Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

    Inventor： 罗凤梅 ,  陈远龙 ,  李超群 ,  李勇 ,  奉山森 ,  方涛

    IPC: B60W30/095 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18

    Abstract: 本发明提供了一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，然后基于预先设定的变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和/或目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险，在确定出有碰撞风险的情况下，会在所述车辆行驶模式为跟车模式时，控制车辆退出跟车模式，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式时，控制车辆从融合模式修改为跟线模式，避免自车继续跟随引导车辆进行变道，而导致自车与相邻车道的目标车辆碰撞的情况发生，提高行车安全性。

    一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置
    4.
    发明公开
    一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115700199A

    公开(公告)日：2023-02-07

    申请号：CN202110831287.2

    申请日：2021-07-22

    Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

    Inventor： 方涛 ,  李勇 ,  罗凤梅 ,  李超群 ,  奉山森 ,  魏强 ,  贾瑞明

    IPC: B60W50/00 ,  G06V20/59 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

    Abstract: 本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。

    一种确定车辆行驶边界的方法及装置
    5.
    发明公开
    一种确定车辆行驶边界的方法及装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115140037A

    公开(公告)日：2022-10-04

    申请号：CN202110352464.9

    申请日：2021-03-31

    Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

    Inventor： 李勇 ,  陈远龙 ,  罗凤梅 ,  李超群 ,  奉山森

    IPC: B60W30/12

    Abstract: 本申请公开了一种确定车辆行驶边界的方法，首先对车辆行驶道路某一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述道路的物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成，接着，判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求，若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的所述第一行驶边界；若所述物理隔离线信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界。

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