公开(公告)号：CN116853268A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210329997.X

申请日：2022-03-28

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 贾瑞明 ,  魏强 ,  方涛 ,  奉山森 ,  谢剑晖 ,  张振宇

IPC: B60W40/10 ,  G01M17/06

Abstract: 本申请公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；对接收到的车辆状态信号进行初步处理；建立车辆运动学模型；借助于所建立的车辆运动学模型，动态地估算车辆的不足转向梯度；以及对动态地估算出的不足转向梯度进行优化。本申请还公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的系统。

公开(公告)号：CN115700199A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110831287.2

申请日：2021-07-22

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 方涛 ,  李勇 ,  罗凤梅 ,  李超群 ,  奉山森 ,  魏强 ,  贾瑞明

IPC: B60W50/00 ,  G06V20/59 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。