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公开(公告)号：CN113442905B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010224226.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN112564555A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919584.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
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公开(公告)号：CN112498345A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN113734275B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
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公开(公告)号：CN113799764B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010529659.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/045 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN112429075B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN113830089A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
Abstract: 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113734275A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
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公开(公告)号：CN112550432A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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