-
公开(公告)号：CN111293333A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811495807.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H01M8/04089 , H01M8/0438 , H01M8/04694
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池的空气系统的控制方法，包括：确定空气流量目标值和空气压力目标值；确定空气压缩机的第一转速控制值和电子节气门的第一开度控制值；对空气系统的空气流量目标值与空气流量实际值之间的流量差值进行PID控制，得到空气压缩机的转速调整值，对空气压缩机的第一转速控制值进行修正，将空气压缩机的转速调整至修正后的转速控制值；对空气系统的空气压力目标值与空气压力实际值之间的压力差值进行PID控制，得到电子节气门的开度调整值，对电子节气门的第一开度控制值进行修正，将电子节气门的开度调整至修正后的开度控制值。基于本申请公开的控制方法，能够提高空气系统对环境的适应性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN108944950A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710356009.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111293333B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811495807.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H01M8/04089 , H01M8/0438 , H01M8/04694
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池的空气系统的控制方法，包括：确定空气流量目标值和空气压力目标值；确定空气压缩机的第一转速控制值和电子节气门的第一开度控制值；对空气系统的空气流量目标值与空气流量实际值之间的流量差值进行PID控制，得到空气压缩机的转速调整值，对空气压缩机的第一转速控制值进行修正，将空气压缩机的转速调整至修正后的转速控制值；对空气系统的空气压力目标值与空气压力实际值之间的压力差值进行PID控制，得到电子节气门的开度调整值，对电子节气门的第一开度控制值进行修正，将电子节气门的开度调整至修正后的开度控制值。基于本申请公开的控制方法，能够提高空气系统对环境的适应性和抗干扰能力。
-
-
公开(公告)号：CN108944950B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710356009.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。
-
公开(公告)号：CN111152783A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325866.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆智能驾驶方法、系统和智能驾驶车辆，以使车辆能够在私家区域内实现自动驾驶和泊车功能。该方法包括：获取车辆定位信息；判断所述车辆定位信息是否与数据库中预先存储的绝对位置相匹配；如果是，从所述数据库中调取出与所述绝对位置相对应的局部地图和轨迹；其中，所述局部地图和轨迹是由驾驶员驾驶车辆从所述绝对位置出发、沿驾驶员在私家区域内人为规划的路线驶向终点，以行驶途中车辆上既有硬件装置所采集的车辆周围环境信息和车辆定位信息作为输入信息，创建得到的与所述路线相关的局部地图和车辆行驶轨迹，所述私家区域内无高精度地图覆盖；控制车辆按照所述局部地图和轨迹循迹行驶，直至抵达轨迹终点时完成泊车操作。
-
公开(公告)号：CN209525760U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920489114.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种车辆位置辅助查询系统，当用户需要寻车时，可以通过用户终端发送寻车指令，此时控制模块可以获取所述目标车辆上的数据采集装置采集的所述目标车辆四周的环境信息，对所述目标车辆四周的环境信息进行环视拼接，得到车辆周围环境拼接信息，通信模块将所述目标车辆四周的环境信息以及所述车辆周围环境拼接信息发送至所述用户终端，进而用户可以依据目标车辆四周的环境信息以及所述车辆周围环境拼接信息确定所述目标车辆的停放位置，提高了寻车效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.042 seconds)
