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公开(公告)号：CN112115741B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910537656.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供了一种泊车库位检测方法及装置，该方法包括：获取车辆在墨卡托坐标系下的当前位置坐标；调取预先构建的库位地图，库位地图中包含多个库位在墨卡托坐标系下的位置坐标；从多个库位中选取位置坐标与当前位置坐标相匹配的目标库位，并反馈目标库位对应的目标位置坐标。本发明可以预先构建库位地图，在库位地图构建完成后，车辆再次泊车时可以直接选取位置坐标相匹配的目标库位，实现可靠地给出准确的库位位置，显著降低视觉检测库位对天气及周边环境的依赖程度，极大提高库位识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110411499B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910718762.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供的传感器检测识别能力的评估方法及系统，利用主车辆的环境传感器系统，获取被测对象相对于主车辆的移动信息，作为测量移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取主车辆的组合导航系统检测到的主车辆的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取被测对象的组合导航系统检测到的被测对象的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，根据主车辆的移动信息和被测对象的移动信息，确定被测对象相对于主车辆的移动信息，作为真实移动信息；利用数据分析系统，获取测量移动信息与真实移动信息；根据测量移动信息与真实移动信息，确定环境传感器的检测识别精度，从而实现了对传感器检测识别能力的准确、有效的评估。
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公开(公告)号：CN112067006A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010960469.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于语义的视觉定位方法及装置，该方法包括：获取车辆时序同步的多源信息，并基于多源信息确定车辆的初始化位置；获取车辆所在环境的视觉图像，并识别视觉图像中的语义对象；确定初始化位置所在的局部地图，并通过匹配视觉图像中的语义对象与局部地图中的语义对象确定车辆的精确位置。本发明能够利用视觉图像中相对静态的语义对车辆的初始化位置进行优化，提高视觉定位的鲁棒性，适应车辆复杂的运动场景，为无人驾驶车辆提供低成本的鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN106553631B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201510638306.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种HCU及其对真空助力系统控制的方法，所述方法包括：检测是否接收到电子真空泵的失效信号；当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值；当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。采用上述方案可以避免制动真空助力不足，增强行车安全。
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公开(公告)号：CN110654355A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910950135.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/18
Abstract: 本发明提供了一种停车控制系统及方法，该系统包括针对停止线安装的光发射器、安装于车辆侧面的光接收器和车辆控制器；其中，车辆控制器与光接收器通信连接，光发射器所发射的光束投射于车辆形成的光斑直径符合停车精度要求，光接收器的光接收点位于光斑的圆心；光接收器，用于在位于光斑内时产生电压信号；车辆控制器，用于在车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制车辆进行制动。基于本发明自动停车时可以符合停车精度要求，提高车辆智能性和驾驶性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107364439A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312125.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 公开了一种用于混合动力车辆的动力控制系统，其包括整车控制器、电机驱动管理系统、电池管理系统、发动机管理系统。所述整车控制器通过相互平行的第一和第二CAN总线与所述电机驱动管理系统、发动机管理系统和电池管理系统连接；在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线与所述发动机管理系统以完整模式通讯，通过第二CAN总线与所述电机驱动管理系统和电池管理系统以完整模式通讯；在第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器通过第二CAN总线与所述发动机管理系统以精简模式通讯。还公开了一种用于纯电力车辆的动力控制系统。
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公开(公告)号：CN106553631A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638306.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种HCU及其对真空助力系统控制的方法，所述方法包括：检测是否接收到电子真空泵的失效信号；当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值；当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。采用上述方案可以避免制动真空助力不足，增强行车安全。
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公开(公告)号：CN104176044B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310191544.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力车在串联状态下的能量管理方法和一种混合动力车。该方法包括：确定汽车的动力电池的荷电状态SOC；当SOC>第一阈值时，发动机发电功率=整车行驶功率P1，并且确定发动机的转速和扭矩；当第一阈值≥SOC>第三阈值时，发动机发电功率=P1+附加发电功率P2，以及确定发动机的转速和扭矩；当SOC≤第三阈值时，发动机发电功率=最大充电功率P3，以及确定发动机的转速和扭矩。利用本发明，可以对混合动力车的能量进行管理。
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公开(公告)号：CN105667491A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410657355.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4841 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/1005 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , F16H3/091 , F16H2003/0807 , F16H2003/0822 , F16H2003/0826 , F16H2200/0052 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/946
Abstract: 一种用于混合动力驱动系统的变速器控制系统至少包括换档执行模块以控制特定齿轮的啮合和离合器执行模块以控制将发动机耦联到变速器的离合器的离合。混合动力驱动系统的发动机和电机中的每个都需要换档。控制系统最小化发动机或电机换档时导致的动力缺失。通过选择性地控制离合器和特定齿轮的啮合，与这两个动力源之一换档相关的动力缺失可利用另一动力源直接弥补。
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公开(公告)号：CN105015549A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410160686.0
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W20/00
Abstract: 一种电驱动系统的扭矩控制方法及装置，方法包括：获取系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率；若为电机限制模式，确定系统的最大扭矩、最小扭矩为系统模式下各电机的最大扭矩的和值和最小扭矩的和值；若为能量源限制模式，基于系统模式下各电机的扭矩确定系统的最大扭矩和最小扭矩，各电机的扭矩基于分配规则所确定的各电机的功率确定，分配规则记录系统可用最大功率和可用最小功率与各电机的功率的对应关系，实时确定系统的最大扭矩和最小扭矩，对于含有多个电机的电驱动系统，在车辆运行时，获取不同系统模式下的扭矩能力，为电机扭矩需求提供合适而准确的仲裁，为驾驶员扭矩需求的解释、档位选择、车辆运行模式选择等提供参考。
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