公开(公告)号：CN111293333B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201811495807.1

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 周奕 ,  王春现 ,  刘士广 ,  蔡俊 ,  顾欣

IPC: H01M8/04089 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/04694

Abstract: 本申请公开了一种燃料电池的空气系统的控制方法，包括：确定空气流量目标值和空气压力目标值；确定空气压缩机的第一转速控制值和电子节气门的第一开度控制值；对空气系统的空气流量目标值与空气流量实际值之间的流量差值进行PID控制，得到空气压缩机的转速调整值，对空气压缩机的第一转速控制值进行修正，将空气压缩机的转速调整至修正后的转速控制值；对空气系统的空气压力目标值与空气压力实际值之间的压力差值进行PID控制，得到电子节气门的开度调整值，对电子节气门的第一开度控制值进行修正，将电子节气门的开度调整至修正后的开度控制值。基于本申请公开的控制方法，能够提高空气系统对环境的适应性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN111152783A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201811325866.4

申请日：2018-11-08

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 王春现 ,  周奕 ,  李洁 ,  焦丙乐

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/14

Abstract: 本申请公开了一种车辆智能驾驶方法、系统和智能驾驶车辆，以使车辆能够在私家区域内实现自动驾驶和泊车功能。该方法包括：获取车辆定位信息；判断所述车辆定位信息是否与数据库中预先存储的绝对位置相匹配；如果是，从所述数据库中调取出与所述绝对位置相对应的局部地图和轨迹；其中，所述局部地图和轨迹是由驾驶员驾驶车辆从所述绝对位置出发、沿驾驶员在私家区域内人为规划的路线驶向终点，以行驶途中车辆上既有硬件装置所采集的车辆周围环境信息和车辆定位信息作为输入信息，创建得到的与所述路线相关的局部地图和车辆行驶轨迹，所述私家区域内无高精度地图覆盖；控制车辆按照所述局部地图和轨迹循迹行驶，直至抵达轨迹终点时完成泊车操作。

公开(公告)号：CN112026686B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201910481465.6

申请日：2019-06-04

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 余强 ,  张程 ,  毕威 ,  陈洪洋 ,  常宏 ,  王春现 ,  姚杰 ,  冷宏祥

IPC: B60R16/037 ,  B60N2/02 ,  B60R16/023 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请公开了一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置，首先采集图像数据，然后依据图像数据判断是否出现目标事件，在出现目标事件的情况下，对目标事件的关系人物的身高数据及位置数据进行实时确定，在车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离目标车门最近的关系人物确定为目标乘客，最后根据目标乘客的身高数据以及预设控制策略控制座椅位置。所述自动调节车辆座椅位置的方法及装置，利用车辆上的图像采集设备采集图像数据，并根据多路图像数据实时跟踪判断乘客的身高信息，在确定将要落座的目标乘客后，直接将座椅调整至适合目标乘客身高的位置，使得目标乘客能够舒适的落座，提升乘客的驾乘体验。

公开(公告)号：CN112026686A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910481465.6

申请日：2019-06-04

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 余强 ,  张程 ,  毕威 ,  陈洪洋 ,  常宏 ,  王春现 ,  姚杰 ,  冷宏祥

IPC: B60R16/037 ,  B60N2/02 ,  B60R16/023 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请公开了一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置，首先采集图像数据，然后依据图像数据判断是否出现目标事件，在出现目标事件的情况下，对目标事件的关系人物的身高数据及位置数据进行实时确定，在车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离目标车门最近的关系人物确定为目标乘客，最后根据目标乘客的身高数据以及预设控制策略控制座椅位置。所述自动调节车辆座椅位置的方法及装置，利用车辆上的图像采集设备采集图像数据，并根据多路图像数据实时跟踪判断乘客的身高信息，在确定将要落座的目标乘客后，直接将座椅调整至适合目标乘客身高的位置，使得目标乘客能够舒适的落座，提升乘客的驾乘体验。

公开(公告)号：CN111293333A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811495807.1

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 周奕 ,  王春现 ,  刘士广 ,  蔡俊 ,  顾欣

IPC: H01M8/04089 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/04694

Abstract: 本申请公开了一种燃料电池的空气系统的控制方法，包括：确定空气流量目标值和空气压力目标值；确定空气压缩机的第一转速控制值和电子节气门的第一开度控制值；对空气系统的空气流量目标值与空气流量实际值之间的流量差值进行PID控制，得到空气压缩机的转速调整值，对空气压缩机的第一转速控制值进行修正，将空气压缩机的转速调整至修正后的转速控制值；对空气系统的空气压力目标值与空气压力实际值之间的压力差值进行PID控制，得到电子节气门的开度调整值，对电子节气门的第一开度控制值进行修正，将电子节气门的开度调整至修正后的开度控制值。基于本申请公开的控制方法，能够提高空气系统对环境的适应性和抗干扰能力。