公开(公告)号：CN108944950B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201710356009.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Inventor： 李洁 ,  周奕 ,  杨昭 ,  姚杰

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。

公开(公告)号：CN108944950A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710356009.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 李洁 ,  周奕 ,  杨昭 ,  姚杰

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。