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公开(公告)号:CN111860837A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010697468.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种装箱问题的处理方法、装置及计算机可读存储介质,通过以装箱状态与有效装载率之间的映射关系和装箱样本作为训练样本,以映射关系中有效装载率收敛作为训练结束条件,训练得到的神经网络模型对装箱问题进行处理,无需每次都从随机选择一个初始装箱状态开始迭代,这样即使在大规模数据的情况下例如需要装入车厢内的箱子个数很多导致存在很多初始装箱状态的情况下,也能够在短时间内完成对装箱问题的处理,提高了对装箱问题的处理效率。
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公开(公告)号:CN111832894A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010511949.3
申请日:2020-06-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供一种车辆调度方式生成方法、装置及计算机存储介质,该方法中获取到任务数据后分别为每个可用车辆分配一个任务包,该任务包由一组具有时间先后顺序的任务组成,其中为不同可用车辆分配的任务包中不包括重复的任务且为所有可用车辆分配的任务包中包括的任务总数最多,使得一次调度所有可用车辆可以执行数量最多的任务,然后生成各个可用车辆执行各自任务包的路线,以按照生成的路线调度各个可用车辆。提高了车辆调度的工作效率。
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公开(公告)号:CN111860837B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010697468.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种装箱问题的处理方法、装置及计算机可读存储介质,通过以装箱状态与有效装载率之间的映射关系和装箱样本作为训练样本,以映射关系中有效装载率收敛作为训练结束条件,训练得到的神经网络模型对装箱问题进行处理,无需每次都从随机选择一个初始装箱状态开始迭代,这样即使在大规模数据的情况下例如需要装入车厢内的箱子个数很多导致存在很多初始装箱状态的情况下,也能够在短时间内完成对装箱问题的处理,提高了对装箱问题的处理效率。
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公开(公告)号:CN111776948B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010621767.1
申请日:2020-07-01
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
Abstract: 本申请提供的一种轮胎吊定位方法及装置,应用于轮胎吊定位系统,所述轮胎吊定位系统包括:安装在智能重卡上的40线激光雷达和固定安装在轮胎吊上的反射板,所述反射板与所述轮胎吊之间结构上需保持刚性连接,该方法通过将反射板固定安装在轮胎吊上,40线激光雷达安装在智能重卡上,采用40线激光雷达对智能重卡环境感知,并提取反射率大于设定阈值的点云数据,实现了港口自动化装卸箱过程中轮胎吊位置精准定位,使其满足轮胎吊的定位精度要求,从而协助智能重卡完成港口自动化装卸箱操作。
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公开(公告)号:CN111824003A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910329294.5
申请日:2019-04-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车灯的控制方法及控制系统,该控制方法获取行驶车辆周围的图像信息,并对图像信息进行识别可以识别出在不同驾驶环境下存在的不同目标,如在交叉路口这一环境下,可以识别出包括红绿灯、相关交通标识的静态目标,在行驶道路上可以识别出当前行驶车辆前方存在的其他车辆、行人等动态目标,在交警指挥的道路上可以识别出交警,并按照识别出的目标信息对应的控制方式对车灯进行控制,实现了在不同驾驶环境下对车灯的不同控制,解决了现有对车灯的控制方法中不能适应多变的驾驶环境的问题。
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公开(公告)号:CN110411499B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201910718762.8
申请日:2019-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供的传感器检测识别能力的评估方法及系统,利用主车辆的环境传感器系统,获取被测对象相对于主车辆的移动信息,作为测量移动信息;利用主车辆的信息采集系统,获取主车辆的组合导航系统检测到的主车辆的移动信息;利用主车辆的信息采集系统,获取被测对象的组合导航系统检测到的被测对象的移动信息;利用主车辆的信息采集系统,根据主车辆的移动信息和被测对象的移动信息,确定被测对象相对于主车辆的移动信息,作为真实移动信息;利用数据分析系统,获取测量移动信息与真实移动信息;根据测量移动信息与真实移动信息,确定环境传感器的检测识别精度,从而实现了对传感器检测识别能力的准确、有效的评估。
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公开(公告)号:CN112149910A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011041261.X
申请日:2020-09-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本发明提供了一种路径规划方法及装置,针对具有站点组访问顺序约束的路径规划问题,通过构建基于遗传算法的路径规划模型进行路径规划,在满足站点组访问顺序约束的条件下,将路径距离最短的访问路径作为最优解输出,实现自动化路径规划,避免人工进行路径规划导致的效率低下和准确性低的问题,提高了路径规划的效率和准确性,在实际应用中能够缩短物流配送的调度时间,进而提升物流配送的调度效率。
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公开(公告)号:CN112001647A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010878299.6
申请日:2020-08-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本发明提供了一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备,该物料调度方法中,将相互之间距离较近,并且预先设定的物料需求时间窗也较近的物料需求地点组成物料补充区域,物料补充区域统一进行物料补充操作,且物料补充区域内的物料需求地点无需全部满足物料需求时间窗的约束,所以在以该物料补充区域进行物料补充操作时,提高了配送方式的灵活性以及配送效率。进一步,服务器也仅需执行一次物料补充运算操作,无须对每一物料需求地点进行物料补充运算操作,降低了服务器的计算负担。
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公开(公告)号:CN111681083A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010517751.6
申请日:2020-06-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拼车调度方法及装置,获取待处理订单的订单信息后,为每一个待处理订单配置满足约束条件的虚拟车辆,其中,约束条件包括订单信息、车辆资源及站点信息对应的约束信息。如果当前虚拟车辆未满载,则将该虚拟车辆与其他未满载的虚拟车辆进行拼车,得到拼车方案,如果存在至少一个拼车方案,则继续判断是否存在同时满足拼车方案中的两个虚拟车辆对应的约束条件的拼车方案;若存在则按照该拼车方案调度车辆。该方案未满足约束条件的至少两个待处理订单分配一辆车,即进行拼车,并优化拼车路线,从而减少了车辆使用数量,因此,提高了车辆使用效率,减少了运输成本,达到降本增效的目的。
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公开(公告)号:CN111461402A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010150944.2
申请日:2020-03-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本发明提供了一种物流排程优化方法及装置、计算机可读存储介质、终端,编码待优化物流的订单序列和车辆序列,并通过遗传算法处理订单序列和车辆序列生成代表多车物流排程可行解的种群,在遗传迭代过程中基于父代种群中个体在最短路径下的个体适应度随机生成子代种群,从而随机地逼近全局最优解,将种群多次迭代后生成的最高个体适应度的目标个体对应的多车物流排程作为最优多车物流排程。本发明在全局范围内搜索最优解,同时考虑各子问题对总体优化目标的影响,优化效果好,结果稳定;此外,本发明优化的主体为遗传算法,兼顾求解性能的同时,能保证算法的计算速度;最后,本发明可支持多车型的多车订单派送,算法框架的通用性和可移植性较强。
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