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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498338A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011418207.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种库位确定方法、装置及电子设备，处理器在接收到泊车指令后，响应于用户输入的泊车指令，然后执行获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；对图像进行边缘检测，得到图像的边缘检测结果；依据预设可通行检测规则以及图像的边缘检测结果，确定车辆周围各个参考区域的可通行检测结果；将可停车区域中可通行检测结果为可通行的参考区域所在的库位确定为目标库位的步骤。通过本发明，在避免了人机交互的基础上，还能够提高库位识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112498338B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011418207.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种库位确定方法、装置及电子设备，处理器在接收到泊车指令后，响应于用户输入的泊车指令，然后执行获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；对图像进行边缘检测，得到图像的边缘检测结果；依据预设可通行检测规则以及图像的边缘检测结果，确定车辆周围各个参考区域的可通行检测结果；将可停车区域中可通行检测结果为可通行的参考区域所在的库位确定为目标库位的步骤。通过本发明，在避免了人机交互的基础上，还能够提高库位识别的准确度。
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公开(公告)号：CN115965779A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111187724.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载相机的语义分割方法、装置及设备，该方法包括：首先通过第一视角和第二视角的车载相机，分别获取第一目标图像和第二目标图像；然后分别对二者进行视角转换，得到第二视角的转换后的第一目标图像和第一视角的转换后的第二目标图像；接着利用光流变换弥补畸变损失，得到弥补后的第一目标图像和第二目标图像；进一步将弥补后的第一目标图像的特征图、第一目标图像的特征图、第二目标图像的特征图进行语义融合，确定第二目标图像的语义分割结果，再将弥补后的第二目标图像的特征图、第二目标图像的语义分割结果、第一目标图像的特征图进行语义融合，确定第一目标图像的语义分割结果。从而提升了语义分割结果的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN111152783A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325866.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆智能驾驶方法、系统和智能驾驶车辆，以使车辆能够在私家区域内实现自动驾驶和泊车功能。该方法包括：获取车辆定位信息；判断所述车辆定位信息是否与数据库中预先存储的绝对位置相匹配；如果是，从所述数据库中调取出与所述绝对位置相对应的局部地图和轨迹；其中，所述局部地图和轨迹是由驾驶员驾驶车辆从所述绝对位置出发、沿驾驶员在私家区域内人为规划的路线驶向终点，以行驶途中车辆上既有硬件装置所采集的车辆周围环境信息和车辆定位信息作为输入信息，创建得到的与所述路线相关的局部地图和车辆行驶轨迹，所述私家区域内无高精度地图覆盖；控制车辆按照所述局部地图和轨迹循迹行驶，直至抵达轨迹终点时完成泊车操作。
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公开(公告)号：CN209525760U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920489114.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种车辆位置辅助查询系统，当用户需要寻车时，可以通过用户终端发送寻车指令，此时控制模块可以获取所述目标车辆上的数据采集装置采集的所述目标车辆四周的环境信息，对所述目标车辆四周的环境信息进行环视拼接，得到车辆周围环境拼接信息，通信模块将所述目标车辆四周的环境信息以及所述车辆周围环境拼接信息发送至所述用户终端，进而用户可以依据目标车辆四周的环境信息以及所述车辆周围环境拼接信息确定所述目标车辆的停放位置，提高了寻车效率。
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