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公开(公告)号:CN115871577A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110944850.7
申请日:2021-08-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60R16/023 , B60P3/34
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及汽车。在切换车辆的功能时,可以先获取车辆功能切换请求,车辆功能切换请求可以用于将车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。接着,可以根据车辆功能切换请求判断车辆是否满足功能切换条件。如果车辆不满足功能切换条件,说明车辆当前的状态或者车辆的周边环境无法支持车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。如果车辆满足功能切换条件,说明车辆当前的状态和车辆的周边环境能够支持车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。如此,无需用户手动对目标功能单元进行搬运调整,减少了用户的劳动,提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN108944950B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201710356009.X
申请日:2017-05-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括:当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后,判断在预设的第一预设时间段内,驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求;如果满足,判断在预设的第二预设时间段内,驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求;如果满足,将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段,并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断,逐步向驾驶员移交车辆的控制权,为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程,且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控,尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN210692924U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201922054596.4
申请日:2019-11-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/02 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型公开了一种房车的取电装置,包括安装于房车车身的接口座和外接部件,所述外接部件包括接口嵌件和与所述接口嵌件电连接的桩端接口部;所述接口嵌件与所述接口座能够电插接配合;所述接口座设有第一卡合件,所述接口嵌件设有与所述第一卡合件卡接配合的第二卡合件;还包括锁止部件,所述接口嵌件与所述接口座处于电插接状态下,所述第一卡合件与所述第二卡合件卡接,且所述锁止部件能够限定所述第一卡合件和所述第二卡合件的相对位置,以防止所述第一卡合件与所述第二卡合件脱离。该取电装置在车身的接口座与外接接口端插接配合后可通过锁止结构相对锁止,避免了接口座与外接接口端脱落,确保了取电的可靠性。
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公开(公告)号:CN211369903U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201922392377.7
申请日:2019-12-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本实用新型公开一种注液口,包括液口座和液口盖,所述液口座设有加液通道,所述液口盖转动连接于所述液口座;所述液口盖和所述液口座中,一者设有锁舌,另一者设有锁合件,所述锁舌的外壁设有锁槽,按压所述液口盖能够使所述锁合件滑入或滑出所述锁槽,以解锁或锁定所述液口盖;还包括加强锁机构,所述加强锁机构包括锁梁,所述锁舌的外壁设有槽型或者孔型的锁定配合部,所述锁梁插接于所述锁定配合部时,所述液口盖锁死。上述注液口包括两级锁定机构,第一级锁定机构操作便捷,第二级锁定机构安全性高。
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公开(公告)号:CN215071642U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202022702533.8
申请日:2020-11-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 一种房车智能交流配电盒,包括外壳和设置于外壳内的控制电路,控制电路包括微处理器,市电输入通过市电输入漏电保护开关、输入继电器连接零火线切换继电器的一侧,零火线切换继电器的另一侧通过市电负载漏电支路保护开关连接市电负载,零火线切换继电器与市电负载漏漏电保护开关之间连接逆变器交流输入,逆变器交流输出通过逆变器负载配电开关连接逆变器负载,市电输入与微处理器的输入端相连,微处理器的输出端连接输入继电器和零火线切换继电器。该配电盒改进了接线和安装方式,具有集成度高,安装便捷,功能丰富,操作简单的优点。
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公开(公告)号:CN212203328U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020747221.6
申请日:2020-05-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本实用新型涉及一种房车及其车载排水阀,其中,水车载排水阀包括阀体、阀芯、电磁驱动部、弹簧和连接杆;电磁驱动部与阀体相对固定,其包括铁心和线圈;弹簧设于阀芯和电磁驱动部之间,弹簧处于压缩状态并可作用于阀芯使其封堵阀体的阀口;连接杆的一端与阀芯固定,另一端形成操作端并穿过线圈,铁心固设于连接杆的外壁,电磁驱动部能够通过线圈和铁心作用于连接杆使其向远离阀体的一侧移动并带动阀芯与阀口脱离。该车载排水阀的结构简单且方便开闭操作,能够保证其工作稳定性。
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公开(公告)号:CN108944950A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201710356009.X
申请日:2017-05-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括:当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后,判断在预设的第一预设时间段内,驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求;如果满足,判断在预设的第二预设时间段内,驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求;如果满足,将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段,并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断,逐步向驾驶员移交车辆的控制权,为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程,且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控,尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN112622754A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910906925.5
申请日:2019-09-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q3/80
Abstract: 本申请公开了一种车内氛围灯控制方法、装置及车辆,其中,先获取目标人员的上车位置;再根据所述上车位置,控制至少一个车内氛围灯按照欢迎模式进行点亮,使得车内呈现出欢迎目标人员来到车内的氛围,如此能够使得目标人员感受到车辆对自己的欢迎,增加了目标人员与车辆进行感情交互的过程,从而提高了车内人员的体验感。
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公开(公告)号:CN112164107A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011096703.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置,用于相机标定,首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像,所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像;然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割,生成棋盘格图像;最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域,并对所述接受域进行回归优化拟合,得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系,从而精确地标定出相机成像过程的映射关系,满足相机标定的统一性和通用性。
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公开(公告)号:CN108120490A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201810027455.0
申请日:2018-01-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor: 李洁
IPC: G01F23/292
CPC classification number: G01F23/292
Abstract: 本发明涉及车辆零部件领域,尤其涉及一种水箱水位检测装置及方法。一种房车水箱用水位检测装置,包括中空壳体和检测信号控制器,中空壳体内壁上沿轴向设置有相互平行且有一定间隙的发射光纤和接收光纤,检测信号控制器的输出端通过光源连接到发射光纤,检测信号控制器的输入端通过光电转换模块与接收光纤相连,发射光纤和接收光纤为包层与涂覆层被除去的裸露的光纤纤芯。一种房车水箱用水位检测方法,根据光源发射功率转换得到的接收光纤输出功率计算得到水箱水面高度。本发明根据光在水和空气中的折射差异,利用一对光纤之间光线传递的变化,得到水箱的水位,可实现无极连续测量水位,具有质量轻、体积小及抗干扰等特点,具有抗振、抗高低温以及抗污染物等优势。
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