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公开(公告)号：CN119850688A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411728940.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供一种图像配准方法及应用于图像配准的模型训练方法。该方法包括：获取在视图下的待处理图像数据；其中，所述待处理图像数据包括三维图像中的单椎体的投影图像和二维图像；根据配准模型对多个所述视图下的待处理图像数据进行处理，得到所述待处理图像数据中所述单椎体的旋转点的旋转点特征；根据所述配准模型，对多个视图下的待处理图像数据和所述待处理图像数据中单椎体的旋转点的旋转点特征进行处理，得到所述单椎体的配准参数；根据所述配准参数，对所述单椎体的投影图像和二维图像进行配准处理。该方法用以达到提高配准参数准确性的效果。
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公开(公告)号：CN119863515A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411802397.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种脊椎解剖面自动定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及医学影像处理领域。其中的方法包括：基于预先训练好的脊椎分割模型，获取目标脊椎的CT影像的脊椎分割掩码，脊椎分割掩码中不同节脊椎对应的分割掩码不同；针对不同节脊椎中的每一节脊椎，基于预先训练好的脊椎关键点识别模型，从节脊椎对应的分割掩码中获取节脊椎的关键点，进一步地，基于关键点，确定节脊椎的脊椎解剖面。本申请通过利用预先训练好的脊椎分割模型，可以自动识别和分割CT影像中的各个节脊椎，通过关键点识别模型，快速从分割掩码中提取出每个节脊椎的关键点，并基于识别出的关键点，自动确定脊椎的解剖面，从而显著提高了脊椎解剖面定位的效率。
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公开(公告)号：CN119785074A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411781475.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06T7/30 , G06T7/10 , G06V10/25
Abstract: 本申请实施例提供一种图像异常识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待识别图像经图像分割得到的分割结果和参考图像，计算待识别图像的分割结果与参考图像的相似度，并可以根据相似度判断待识别图像是否存在异常。其中，参考图像可以基于多个正常的样本图像的掩码得到，可以表征正常样本的像素级别的特征，与参考图像的相似度可以反映待识别图像的异常概率，通过相似度准确识别图像是否存在异常，且本方法无需人工识别，也无需训练用于识别异常的模型，可以基于算法自动识别，从而还可以降低异常图像识别的难度，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN119027467A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411107862.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及医学图像处理技术领域，该方法包括：获取包含脊柱中目标椎体的数字重建放射图像和二维X光图像，数字重建放射图像是根据三维CT图像获得的；将数字重建放射图像和二维X光图像输入配准模型中，基于融合特征得到从三维CT图像到二维X光图像的空间变换参数，完成对目标椎体的配准，融合特征是采用交叉注意力融合机制对提取到的数字重建放射图像特征和X光图像特征进行特征融合得到的。本申请能够大大提升脊柱配准效率以及有效提升脊柱配准精度，从而有助于提升手术导航的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118967657A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411191153.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种治疗方案确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及医学图像处理技术领域。该方法包括：获取拍摄脊柱部位得到的医学图像所述医学图像中包含的脊柱进行椎体分割，获得椎体分割结果所述椎体分割结果进行二维投影，得到二维投影图像；所述二维投影图像，所述脊柱的侧弯角度；根据侧弯角度的所在范围，所述脊柱的治疗方案，不同范围对应不同的治疗方案，治疗方案包含观察治疗方案、手术治疗方案和支具治疗方案中的一种或多种。该方法用以达到提高制定治疗方案的效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119863495A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411740726.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像配准技术领域。通过获取待配准脊柱的MR影像和CT影像，并基于CT影像，获得CT影像所包含椎体的分割掩码，基于分割掩码和MR影像，对CT影像中包含的椎体分别进行刚性配准，得到每一椎体对应的刚性配准参数，针对CT影像包含的每一椎体，根据椎体对应的分割掩码和刚性配准参数，确定椎体对应的第一表面采样点和第二表面采样点，得到第一表面采样点集合和第二表面采样点集合，然后基于薄板样条插值，根据第一表面采样点集合和第二表面采样点集合对待配准脊柱进行弹性配准，生成待配准脊柱对应的周围软组织的变形场，根据变形场，对MR影像与CT影像进行配准，提高配准结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119564352A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776825.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种主从手术机器人系统的控制方法和主从手术机器人系统。该控制方法包括：配准所述主手和从手，获得主手映射位姿，使得主手的朝向与所述从手的朝向一致；将主手映射位姿通过坐标变换获得从手映射位姿；根据从手映射位姿计算从手的输出能量；比较主手的输入能量和从手的输出能量，根据比较结果确定是否需要修正从手的速度。本申请的控制方法和主从手术机器人系统改善了主从控制框架，在主手端与从手端分别引入虚拟从手模块与间接力反馈模块，通过比较主手的输入能量和从手的输出能量确定是否需要修正从手的速度，进而保证了全局系统的稳定。
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公开(公告)号：CN119205850A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411218070.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种椎体配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像配准技术领域。该椎体配准方法通过获取骨折的目标单椎体对应的术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像，对术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像进行刚性配准，得到刚性配准单椎体三维CT图像，实现对术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像的粗配准，进一步根据术中单椎体二维X光图像，生成术中单椎体三维模拟CT图像，将刚性配准单椎体三维CT图像和术中单椎体三维模拟CT图像输入三维弹性配准模型，得到三维弹性配准模型输出的弹性配准结果，实现对骨折椎体的术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像的精确配准。
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公开(公告)号：CN119850644A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411756946.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供一种脊椎分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取脊柱区域图像；针对脊柱区域图像的二维切片图像，采用预先训练好的编码模型进行特征提取，获得目标切片嵌入表示；将目标切片嵌入表示输入预先训练好的第一解码模型进行椎体关键点检测，获得脊柱区域图像包含的椎体关键点的点嵌入表示；将目标切片嵌入表示和点嵌入表示输入预先训练好的第二解码模型中进行脊椎分割，获得脊椎掩膜。该方法用以达到减少重复的图像编码过程，降低计算开销，提高脊椎分割效率的效果。
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公开(公告)号：CN119784769A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411781510.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T7/30 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供一种图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待分割图像和约束特征，通过图像分割模型的编码器可以提取待分割图像的第一特征，根据第一特征和约束特征可以生成第二特征，再通过解码器对第二特征进行处理可以得到分割结果。通过在模型处理过程中加入用于约束分割结果轮廓的约束特征，可以限制分割结果的形状，使图像的分割结果更符合期望，提高图像分割的准确性。
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