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公开(公告)号：CN119572737A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311113220.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术执行器中传动轴的密封连接结构，包括执行器主体和执行器防护罩，所述执行器防护罩套设在所述执行器主体的端部；其中，执行器主体包括主体外壳以及位于主体外壳轴心线处的传动轴；所述主体外壳的内侧壁设置有滑动的密封滑套，所述传动轴的外周侧设置有卡接件；当执行器防护罩套设在执行器主体端部时，所述密封滑套和卡接件错位，当执行器防护罩与执行器主体端部分离时，所述密封滑套和卡接件抵接。本申请中执行器主体和执行器防护罩安装时，传动轴与主体外壳之间保持一定间隙，执行器主体和执行器防护罩分离时，传动轴卡接件和密封滑套密封连接，确保静置灭菌时，密封滑套对传动轴进行密封保护，提高磨钻机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119564293A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311113210.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磨钻机，包括磨钻主体、磨钻防护罩和快换组件，所述快换组件一端可拆卸连接机械臂，另一端可拆卸连接磨钻主体，所述磨钻防护罩的一端套接在所述磨钻主体的端部，另一端可拆卸连接刀具；所述磨钻主体中设置有驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端通过传动轴连接所述刀具。本申请快换组件用于连接机械臂和磨钻主体，磨钻主体和磨钻防护罩连接即可实现传动轴与传动齿轮组件的固定和拆卸，同时，传动齿轮组件和刀具在磨钻防护罩内部固定连接，本申请结构简单，所占体积较小，安装拆卸方法方便快捷，提高了磨钻机各个零部件之间的安装拆卸效率。
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公开(公告)号：CN119867943A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411842983.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种手术机器人系统，涉及手术机器人技术领域。该手术机器人系统包括医生控制系统，以及分别与医生控制系统通讯连接的患者手术系统和辅助手术系统，通过医生控制系统获取主操作器输入的位移，并在将位移映射为指令后，发送给患者手术系统和/或辅助手术系统，以使患者手术系统和/或辅助手术系统响应指令，驱动患者手术系统中的机械臂进行手术操作，和/或，驱动辅助手术系统中的机械臂进行手术操作，实现主从控制。同时，通过患者手术系统或辅助手术系统获取对应的机械臂在手术操作过程中的作用力，并将作用力反馈给医生控制系统，以通过医生控制系统将对应的作用力输出给操作者，实现力反馈。
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公开(公告)号：CN116898585A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887126.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221474229U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322356294.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆卸安装的刀具结构及其形成的磨钻机，其中，刀具结构，包括安装主体和刀具，所述刀具可拆卸安装在安装主体内部；所述安装主体内部设置有容纳刀具的刀具固定夹，所述刀具固定夹的侧边设置有第一固定通孔，第一固定通孔的侧边设置有驱动件；所述刀具中设置有第一固定凹槽，当刀具位于所述刀具固定夹中时，所述驱动件能够带动弹珠穿过第一固定通孔移入或者移出第一固定凹槽。本实用新型能够实现刀具的快速拆卸和安装，提高磨钻机的工作效率。
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公开(公告)号：CN220646696U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322356278.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消除轴向间隙的装配结构及其形成的磨钻机，所述装配结构包括能够拆卸连接的执行器主体和执行器防护罩；所述执行器主体中设置有第一卡接组件，所述执行器防护罩中设置有与第一卡接组件适配的第二卡接组件；所述执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧；所述执行器主体的端部外侧套设有公差环，所述公差环的端部设置有倾斜面，所述执行器防护罩中设置有公差环相适配的限位凹槽。本实用新型利用公差环消除执行器主体和执行器防护罩装配过程中的间隙误差，避免执行器的轴向窜动，提高执行器的操作精度。
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公开(公告)号：CN221490118U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322356297.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本实用新型公开了一种手术执行器中的转角锁定结构，包括执行器主体和执行器防护罩，所述执行器防护罩为L型结构；所述执行器防护罩包括连接转角，连接盖和连接组件，所述连接转角为L型结构，所述连接组件套设在所述连接转角靠近执行器主体的一侧外部，所述连接盖的两端分别套设在所述连接转角和连接组件外部。本实用新型提供的一种手术执行器中的转角锁定结构及其形成的磨钻机，通过连接盖实现连接组件和连接转角的固定，再通过连接组件连接至执行器主体中，结构简单，提高了转角锁定结构的安装和拆卸效率。
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公开(公告)号：CN221013461U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321901427.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种快换装置及其形成的手术机械臂，其中，快换装置包括连接手术工具的快换组件，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本实用新型将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN220348446U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321823268.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种一种操作手的关节结构，包括：第一轴；第二轴和二轴支架，所述二轴支架的一端固定连接第一轴，另一端固定连接第二轴；第三主轴、第三副轴和三轴支架，第三主轴固定在第二轴远离二轴支架的一端，第三主轴和第三副轴通过三轴支架连接；第四轴和四轴支架，所述第四轴和第三副轴通过四轴支架连接；第五轴和五轴支架，所述第五轴和第四轴通过五轴支架连接；第六轴和六轴支架，所述第六轴和第五轴通过六轴支架连接；所述第六轴中固定操作手柄。本实用新型能够增大操作手柄的活动角度，提高了操作手柄的活动范围和活动效率。
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