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公开(公告)号：CN114013767B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN119888265A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411935237.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪的处理方法、装置、设备及介质，处理方法包括：分别对首帧图像与当前图像进行预处理，生成对应的首帧初始图像与当前初始图像；通过权重自适应融合编码器对首帧初始图像与当前初始图像进行特征提取处理，生成输入特征数据；对首帧初始图像与当前初始图像进行深度融合处理；并通过权重自适应融合编码器进行特征提取处理，生成深度特征数据；通过权重自适应融合编码器对输入特征数据与深度特征数据进行注意力权重融合处理，生成目标特征张量数据；通过全卷积神经网络对目标特征张量数据进行处理，生成目标图像。通过本发明提供的一种目标跟踪的处理方法、装置、设备及介质，能够提升目标追踪效果。
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公开(公告)号：CN119806000A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411935230.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种远程驾驶系统及驾驶方法，远程驾驶系统包括：操控端依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；操控端与对应的车辆端依据接收的连接指令建立通信连接；操控端还用于依据操作者的控制操作生成并发送远程操控指令，对应的车辆端接收并依据远程操控指令进行操作。通过本发明提供的一种远程驾驶系统及驾驶方法，能够提升远程操作的实时性。
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公开(公告)号：CN118954188A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411300043.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工程机器人，包括车体；抓取机构，连接于所述车体上，用于抓取电缆；以及收卷机构，用于收卷所述电缆，所述收卷机构包括：收卷架，连接于所述车体上；收卷动力源，连接于所述收卷架的一侧；收卷滚筒，转动连接于所述收卷架上，且与所述收卷动力源的输出端连接；至少一个夹紧槽，形成于所述收卷滚筒的一端上；锚点结构，可拆卸连接于所述电缆的一端，所述锚点结构与所述夹紧槽的形状相适配。通过本发明提供的一种工程机器人，能够减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114281034A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111464163.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于园区机器人应用的智慧中台系统，其中，所述机器人包括机器人以及泛机器人在内的智能化设备的统称，通过所述智慧中台系统实现园区各管理平台与待控制的机器人的解耦，其特征在于，所述智慧中台系统包括机器人联接层、数据治理层、聚合数据池、应用算法层以及应用对接层。本发明使园区管理平台无需对接各种品牌型号、不同应用场景机器人的完全不同的数据接口；也降低了不同品牌厂家机器人接入园区的技术门槛和对接成本，大大降低了服务机器人在各场景应用的难度，加快服务机器人落地配置速度，打破机器人之间的信息孤岛，整合各类末端数据，为业务创新服务提供更加聚合有效的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637692A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411840620.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海电科院技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机吊钩摆动的检测系统及检测方法，检测系统包括：监控单元，用于实时拍摄吊钩的检测图像；角度传感器，用于检测所述主臂相较于水平方向的抬升角度；以及处理器，安装于所述起重机内，用于根据所述检测图像、所述抬升角度计算所述吊钩相对于第一方向与第二方向摆动的第一摆动距离与第二摆动距离；其中，所述处理器还用于判断所述第一摆动距离与第二摆动距离：在所述第一摆动距离和/或所述第二摆动距离大于预设距离时，发出对应的报警指令通过本发明提供的一种起重机吊钩摆动的检测系统及检测方法，能够对吊钩的摆动幅度进行检测。
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公开(公告)号：CN115436096A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210955404.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件、机械手抓取组件、取油样辅助组件和辅助取油样平台组件；机械手抓取组件包括机械手本体和机械手爪单元，机械手本体安装固定在智能移动组件上；所述取油样辅助组件包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件包括连接油管道的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门，所述辅助取油样工装包括辅助阀门、辅助取油样管道件和辅助取油样管道件基座，所述油管开闭阀门的出口接入辅助取油样管道件。与现有技术相比，本发明具有作业质量高、通用性强和自动化程度深等优点。
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公开(公告)号：CN115107071A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210905414.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN114013767A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN218364794U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221984593.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本实用新型既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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