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公开(公告)号:CN109861617A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910240055.2
申请日:2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法,包括以下步骤:向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1~P6,六个电压脉冲的幅值和脉宽相同,并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6;根据六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习,在电流采样精度较低的情况下,也可以准确地识别出转子磁极的初始位置,从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号:CN109802616A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910245834.1
申请日:2019-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法,包括以下步骤:a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值;b、计算转差修正系数K;c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正,得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正,在不考虑磁链饱和的情况下,可以得到准确的转差值。
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公开(公告)号:CN109802616B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201910245834.1
申请日:2019-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法,属于电机控制技术领域,包括以下步骤:a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值;b、计算转差修正系数K;c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正,得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正,在不考虑磁链饱和的情况下,可以得到准确的转差值。
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公开(公告)号:CN109861617B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910240055.2
申请日:2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法,包括以下步骤:向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1~P6,六个电压脉冲的幅值和脉宽相同,并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6;根据六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习,在电流采样精度较低的情况下,也可以准确地识别出转子磁极的初始位置,从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号:CN110048615A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910326387.2
申请日:2019-04-23
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M5/40
Abstract: 高压岸电电源逆功抑制控制方法,包括以下步骤:在并车之前开始实时计算并车前高压岸电电源的瞬时有功功率Pout;判断高压岸电电源的瞬时有功功率Pout的绝对值|Pout|是否大于预设的有功功率阈值Pth,如果大于有功功率阈值Pth,则判断高压岸电电源已进入并车状态,并控制高压岸电电源的输出频率提升Fup。本发明还公开了一种高压岸电电源逆功抑制控制装置。本发明能够在不增加硬件成本的情况下,保证在高压岸电电源与船电并车时刻所产生的逆功被快速抑制,提高并车的成功率。
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公开(公告)号:CN109228215B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201811343781.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域,公开了一种注塑机,包括:射胶筒运行模块,用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动;射胶模块,用于挤压射胶筒内的胶料,将胶料射入注塑模具中;位置感应模块,用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒;压力检测模块,用于检测射胶模块的射胶压力;基于实施操作系统的主控模块,主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接,主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接;主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力,对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制;主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路;主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号:CN109264638A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811343793.1
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及叉车领域,公开了一种智能叉车。本发明中,智能叉车,包括叉车本体,所述叉车本体包括叉车臂;其特征在于,所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器;所述第一传感器,用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度;所述控制单元,用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置,控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料,并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时,控制所述叉车臂停止抬高操作。如此,智能叉车可以自动化控制物料的搬运,避免了人工搬运的高成本、低效率等问题。
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公开(公告)号:CN109228215A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811343781.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域,公开了一种注塑机,包括:射胶筒运行模块,用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动;射胶模块,用于挤压射胶筒内的胶料,将胶料射入注塑模具中;位置感应模块,用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒;压力检测模块,用于检测射胶模块的射胶压力;基于实施操作系统的主控模块,主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接,主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接;主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力,对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制;主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路;主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号:CN105270935B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201510750516.2
申请日:2015-11-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机电领域,公开了一种集成化印刷电路板及其电梯控制柜。该集成化印刷电路板PCB板至少包含:开关电源接口、N个接触器接口、提前开门模块接口、变压器接口、抱闸控制回路模块以及基极封锁电路;其中,N为自然数;变压器接口的输出至少连接于接触器接口的输入、抱闸控制回路模块的输入以及基极封锁电路的输入,开关电源接口的输出至少转接于提前开门模块接口的输入。本发明的实施方式中,可以避免安装控制柜时理线的麻烦,使得电梯控制柜柜体内各器件的连接方式较为简单可靠,且可以避免接错线的问题,而且电梯控制柜柜体内的布局较为美观有条理性,便于检修或者后期维护。
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公开(公告)号:CN104150311B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410336234.3
申请日:2014-07-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及电梯领域,公开了一种抱闸失效保护方法及装置,该抱闸失效保护方法包括:在抱闸失效时,控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。该方法能够在抱闸失效时,使电梯尽快进入安全状态。
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