永磁同步电机磁极初始位置自学习方法

    公开(公告)号:CN109861617A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910240055.2

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法,包括以下步骤:向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1~P6,六个电压脉冲的幅值和脉宽相同,并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6;根据六个电压脉冲P1~P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1~Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习,在电流采样精度较低的情况下,也可以准确地识别出转子磁极的初始位置,从而保证永磁同步电机能够正常运行。

    集成化印刷电路板及其电梯控制柜

    公开(公告)号:CN105270935B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510750516.2

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明涉及机电领域,公开了一种集成化印刷电路板及其电梯控制柜。该集成化印刷电路板PCB板至少包含:开关电源接口、N个接触器接口、提前开门模块接口、变压器接口、抱闸控制回路模块以及基极封锁电路;其中,N为自然数;变压器接口的输出至少连接于接触器接口的输入、抱闸控制回路模块的输入以及基极封锁电路的输入,开关电源接口的输出至少转接于提前开门模块接口的输入。本发明的实施方式中,可以避免安装控制柜时理线的麻烦,使得电梯控制柜柜体内各器件的连接方式较为简单可靠,且可以避免接错线的问题,而且电梯控制柜柜体内的布局较为美观有条理性,便于检修或者后期维护。

    电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117228469A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311151332.5

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域,公开了一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质。系统包括:M个采集板,用于采集层门锁紧开关状态信息;N个位置传感器,用于采集轿厢位置信息;N个轿顶安全板,用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息;N个第一控制柜,用于根据接收到的第一控制信号控制对应的轿厢停止运行;第二控制柜,用于在N个轿厢正常运行且监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下,根据接收到的轿厢位置信息,检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域,以确定向第一目标轿厢在N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号,或者,向N个第一控制柜均输出第一控制信号。在保障安全性的同时提高了轿厢的运行效率。

    电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110526053A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910695552.1

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 胡志涛 何小虎

    Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域,公开了一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质,所述电梯错层校正方法包括:采用不同的计算策略,计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数,其中,每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数;判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同;在判定各所述电梯门区数相同时,根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层,并控制所述电梯移动至所述目的楼层;在判定各所述电梯门区数不同时,控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。本发明提供的电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质能够在快速校正电梯停靠位置的同时,提高电梯的安全性和错层校正的准确性。

    异步电机的转差修正方法及其装置

    公开(公告)号:CN109802616A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910245834.1

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法,包括以下步骤:a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值;b、计算转差修正系数K;c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正,得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正,在不考虑磁链饱和的情况下,可以得到准确的转差值。

    电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110526053B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201910695552.1

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 胡志涛 何小虎

    Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域,公开了一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质,所述电梯错层校正方法包括:采用不同的计算策略,计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数,其中,每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数;判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同;在判定各所述电梯门区数相同时,根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层,并控制所述电梯移动至所述目的楼层;在判定各所述电梯门区数不同时,控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。本发明提供的电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质能够在快速校正电梯停靠位置的同时,提高电梯的安全性和错层校正的准确性。

    双轿厢电梯安全管理系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117284892A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311151163.5

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本申请公开了一种双轿厢电梯安全管理系统,包括:安全柜、装设于上轿厢电梯的多个安全装置和装设于下轿厢电梯的多个安全装置,每个安全装置对应一种安全功能,对于同一安全功能,上轿厢电梯和下轿厢电梯分别装设有一个具有该安全功能的安全装置,安全柜用于在检测到一个轿厢的安全装置动作的情况下,分别采集上轿厢电梯与下轿厢电梯中与发生动作的安全装置具有相同安全功能的安全装置的第一检测信号和第二检测信号;根据第一检测信号或第二检测信号,采用安全柜内预先存储的安全功能共同作用表,判断是否通过发生动作的安全装置同时控制另一轿厢;若是,则向另一轿厢的安全装置发送安全指令,以同时实现上轿厢电梯和下轿厢电梯的控制。

    电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116081419A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211706364.2

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及电梯技术领域,公开了一种电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质。本发明中,该电梯轿厢的定位系统包括:电梯主控器、各层站的外呼板以及各层站的层门的门锁触点;各层站的层门的门锁触点接入层站的外呼板,各层站的外呼板通过总线连接电梯主控器,且各外呼板将接收的层门的门锁触点的状态和外呼板所在的层站通过总线传输至电梯主控器;在电梯主控器检测到接收到的各层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时,确定电梯轿厢当前所在的层站为门锁触点对应的外呼板所在的层站。无需轿厢返回上/下端站即可实现对电梯轿厢的定位,有效缩短了对电梯轿厢定位所需的时间。

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