一种固体火箭发动机壳体液压测试时位移采集的工装

    公开(公告)号:CN119878401A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510056148.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种固体火箭发动机壳体液压测试时位移采集的工装,其特征在于,包括固定底座(1)、滑动底座(2)、限位块(3)、位移夹持装置组件(4)、滑轨(5);固定底座(1)包括平板底座和支架;所述滑动底座(2)与固定于底座(1)的支架结构对称,位于平板底座另一侧;限位块(3)位于滑动底座(2)外侧;位移夹持装置组件(4)位于滑轨(5)之上,包括滑块(6)、支撑杆A(7)、支撑杆B(8)、位移计夹持装置(9)和位移计(10)。本发明能够有效解决固体火箭发动机壳体及类似筒状承压结构件在液压测试过程中出现的壳体刚体位移和位移计测点偏移问题,准确检测固体火箭发动机壳体在承载过程中的径向位移变化情况。

    一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN115900587A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211526519.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法,涉及固体火箭发动机以及光学测量领域。该测量方法采用的是视觉和激光双路交融方案,激光传感器与工业相机均集成于一个测量单元,固定于六轴工业机器人上随动。先采用双激光传感器对剖切的试后固体发动机喷管剖切面进行扫描测量获取相应的三维高度数据,从而获得待测烧蚀型面的平面度、轮廓范围等信息,然后控制机器人通过这些信息自动规划的路径,使用工业相机对整个喷管烧蚀型面进行图像采集,结合先前的三维高度数据,捕捉烧蚀型面和碳化层分界面的特征点数据,计算相应曲线和碳化层,达到测量的目的。

    一种复合壳体固体发动机抗疲劳可拆卸式吊挂装置

    公开(公告)号:CN118008621A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410003486.8

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明涉及一种复合壳体固体发动机抗疲劳可拆卸式吊挂装置,属于固体火箭发动机领域。本发明是为了解决现阶段复合材料燃烧室机载的连接性和可靠性问题。该吊挂装置能够实现:(1)通过螺纹连接将吊挂与燃烧室壳体进行连接固定,解决了复合材料壳体吊挂连接的不可靠问题;(2)通过基体改性提高碳纤维树脂基复合材料的抗疲劳能力,进一步满足机载发动机的工况需求。(3)吊挂装置为可拆卸式,结构连接简单,装配方便,可靠性和适配性高,工艺可行性良好。

    一种软质药柱芯模带药复合壳体实时缠绕成型装置

    公开(公告)号:CN112644038B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202011539337.1

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种软质药柱芯模带药复合壳体实时缠绕成型装置,该装置包括复合壳体缠绕成型三维检测单元,获取实际复合壳体外型面尺寸,将实际复合壳体外型面尺寸与当前纤维层理论模型尺寸比对,得到复合壳体的变形量与变形位置;反馈成型控制单元,将变形量与预设阈值进行比较,将复合壳体沿Z轴方向进行分区,如果变形量大于等于阈值对应的变形位置,将此轴向位置左右加固定数量的纱宽尺寸形成一个轴向范围,壳体沿着此轴向范围的区域列入需要调整区域,将剩余的区域列入不需要调整区域;在需要调整区域变形位置调整下一层缠绕工艺参数以修改下一缠绕层的厚度来补偿变形量;根据调整后下一层缠绕工艺参数输出机床运动参数控制下一缠绕层的缠绕过程。

    一种球窝塞式矢量喷管
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110242441B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910452236.1

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 一种球窝塞式矢量喷管,包括固定喷管壳体、活动喷管壳体、塞锥;所述的活动喷管壳体与固定悬置在其内部的塞锥为一体结构,所述塞锥的外周面与所述活动喷管壳体的内型面配合形成收敛段和扩张段;活动喷管壳体的前段与固定喷管壳体的后段之间采用球面副的方式连接,通过安装在活动喷管壳体外型面的活动体支耳与伺服系统连接,驱动活动喷管壳体带动塞锥摆动。

    一种适用于半球形软绝热层粘接的压紧工装及压紧方法

    公开(公告)号:CN111300832A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010171425.4

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明提出了一种适用于半球形软绝热层粘接的压紧工装,包括支撑架、压杆和紧固螺栓,支撑架为筒状结构,上下端面均为环状平面,上端面环状平面上均布四个第一螺纹孔;压杆包括手柄和螺杆,手柄和螺杆固连构成T形结构,螺杆中部有螺纹,与支撑架上端面环形平面第一螺纹孔相匹配,能够根据情况调整螺杆旋入深度;支撑架侧面下部均布八个第二螺纹孔,紧固螺栓与第二螺纹孔相匹配。本发明同时提出了压紧工装的压紧方法。本发明可以在半球形零部件粘接软质绝热层时进行长时间的自主压紧固定,在胶液固化的过程中避免了脱粘,为半球形零部件粘接软绝热层提供了便利条件,节约了时间成本,提升了整体结构粘接可靠性。

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