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公开(公告)号：CN117406743A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311516520.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂场地机器人的工地巡检方法及系统，包括：设置待巡检工地的边界，作为机器人的巡检区域；执行第1次巡检，获得本次巡检路径和工地现场的点云模型，其中，巡检路径通过机器人的路径自规划模块自行确定；设置自主定时巡检，机器人进行第N次巡检，在第N次的巡检过程中自动将本次巡检获得的点云模型与上一次巡检存储的点云模型进行比对，若有变更，则更新存储的点云模型和巡视路径；在机器人巡检结束时自动生成每次的巡视报告。本发明针对建筑工地现场环境复杂多变与工地巡检方法自动化需求，能在巡视过程中同时获取现场情况变化与风险隐患信息，便捷巡检路径设置，降低了工程安全风险。
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公开(公告)号：CN114373115A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111559563.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司 , 宁波海棠信息技术有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种临边目标检测方法、装置、终端及介质，该方法包括：采集待检测区域的图像；将图像输入至特征提取网络内，作为骨干网络，提取图像的深度特征；将图像的深度特征输入至区域生成网络模块内，得到目标候选框；将目标候选框及图像的深度特征输入到区域特征提取模块内，获取公共特征；将公共特征输送至高度差预测模块，得到边缘高度特征图；将所述S14得到的公共特征输送至第一分类与回归模块，获取分类特征图；将边缘高度特征图与分类特征图进行融合，将融合后的特征图送入第二分类与回归模块，得到目标检出框。本发明降低了目标检测中难分负样本对模型精度的影响，提升了模型的精度，减小了监控系统中临边目标的检测误检率。
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公开(公告)号：CN117611079A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311538398.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本公开提供一种基于多源数据校核的监理业务数字化管控方法及系统，其中，基于多源数据校核的监理业务数字化管控方法，包括：对获取的多源数据进行预处理；确定在建项目的标准检查清单；采用接口对接在建项目的数字化管理系统及数字化管理工具，联动数据；确定在建项目的管理任务；根据标准检查清单采集在建项目的现场数据，并进行上报；根据数据标准规范对上报的现场数据进行校核；对经过校核的现场数据进行存档；确定在建项目的现场的质量和安全的风险预警信息；生成监理文件并进行存档。通过本公开，采用标准检查清单和数据标准规范对在建项目的现场数据进行校核处理和规范处理，并采用数字化技术打通各环节之间的数据流动，提高监理效率。
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公开(公告)号：CN116665105A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310646512.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司 , 宁波海棠信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于中心对齐与运动挖掘的时空动作检测方法及系统，其中方法包括：将T帧视频帧输入预训练的骨干网络，进行特征提取；将提取的特征输入进三个分支，分别对边界框大小、动作矢量、中心点空间位置和动作类别进行获取；其中，在中心点定位分支和运动分支中采用中心对齐模型进行中心对齐，将相邻帧上的动作中心对齐关键帧；采用运动挖掘模型挖掘判别性运动特征，并利用掩码机制过滤与关注动作无关的运动信息。本发明使动作中心在帧间对齐，并获取具有判别性的运动特征，解决了快速运动产生的误检问题，并且显著降低了计算复杂度，更加适合于实际场景中的应用。
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公开(公告)号：CN114140745A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111428490.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司 , 宁波海棠信息技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明上述实施例提供的施工现场人员属性检测方法、系统、装置及介质，获取待检测施工区域的巡检图像；将巡检图像输入至一级人员检测模型，获得目标人员的所在区域图像，获取所在区域图像内的目标人员的像素尺寸大小以及置信度，并使得尺度大小和置信度满足人员属性识别条件；将满足人员属性识别条件的目标人员的所在区域图像输入至二级人员属性识别模型，得到目标人员的属性检测结果，并判断属性检测结果是否符合规范，完成人员属性检测。本发明通过远近结合的二级检测结构，将人员与人员属性进行分级检出，有利于提高人员属性不合规范事件的检出准确率，降低误检率，从而满足常规施工场景下人员属性检测需求，节省人力成本，降低施工隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409246A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110402009.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 宁波海棠信息技术有限公司 , 上海建科工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋头计数、定位方法及系统，该方法包括：提取出原始图像的初步特征；将不同层级间的初步特征进行融合，得到融合特征；对融合特征进行密度图估计运算，得到密度图；对密度图进行积分求和得到最终钢筋头数目；利用密度图估计出钢筋头的位置。该系统包括：浅层特征提取模块、特征融合模块、密度图估计模块、积分求和模块以及定位模块。通过本发明，将深度学习中的密集计数方法应用到工业生产中的钢筋计数，并且在计数的同时能提供钢筋的位置，代替了以前工业生产中工人的工作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119475522A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411551029.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种城市新建地铁选线安全风险评估方法及系统，其中方法包括：建立既有建(构)筑物桩基损失允许模型；通过数据统计分析与方程拟合建立软土土体动力与静力的力学响应模型；通过数值模拟建立地铁运行产生的动应力场与地铁之间的距离关系模型；综合允许的既有建(构)筑物桩基损失、软土土体力学响应、地铁运行动应力场与地铁之间的距离关系，获取安全距离取值范围，支撑新建地铁的选线评估。本发明通过大量数据信息的收集、整理与分析拟合，实现了对软土地区高密度城市新建地铁的高风险区域的总结，为考虑既有建筑情况下软土地区新建地铁的规划设计提供了有效的指导。
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公开(公告)号：CN119442672A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411551025.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种针对软土地区的地铁沿线新建建筑桩基施工安全性评估方法及系统，建立邻近运营地铁的桩基及其周围土体的数值模型，得到桩基周围应力场分布；通过数据收集与方程拟合，得到桩基周围土体动剪切模量、动剪应变和软土土体力学性质参数的关系模型；根据上述关系模型，构建软土动应力与静力强度折减率之间的关系模型；根据软土动应力与静力强度折减率之间的关系模型，结合桩侧阻力经验组成公式，计算得到折减后的桩基承载力，进而计算得到折减后的桩基承载力损失比值，以此评估地铁沿线新建建筑桩基施工安全性评级。本发明实现对软土地区桩基承载力损失的规律性总结，为软土地区地铁沿线新建建筑的规划和施工提供有效的指导和优化路径。
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公开(公告)号：CN114373115B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111559563.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司 , 宁波海棠信息技术有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种临边目标检测方法、装置、终端及介质，该方法包括：采集待检测区域的图像；将图像输入至特征提取网络内，作为骨干网络，提取图像的深度特征；将图像的深度特征输入至区域生成网络模块内，得到目标候选框；将目标候选框及图像的深度特征输入到区域特征提取模块内，获取公共特征；将公共特征输送至高度差预测模块，得到边缘高度特征图；将所述S14得到的公共特征输送至第一分类与回归模块，获取分类特征图；将边缘高度特征图与分类特征图进行融合，将融合后的特征图送入第二分类与回归模块，得到目标检出框。本发明降低了目标检测中难分负样本对模型精度的影响，提升了模型的精度，减小了监控系统中临边目标的检测误检率。
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公开(公告)号：CN117409317A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311340924.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海建科工程咨询有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本公开提供一种多场景高处施工作业识别方法、系统、介质及电子设备，其中，多场景高处施工作业识别方法，包括：获取高处施工作业的图像数据集，高处施工作业的图像数据集包括室内场景、室外场景、半室外场景的高处施工作业图像；采用高处施工作业的图像数据集和预设的图像分割算法对预设的图像分割框架进行模型训练，确定全景分割模型；将待检测的场景施工图像输入全景分割模型中，确定场景施工图像的语义信息；根据场景施工图像的语义信息和预设的场景规则，确定待检测的场景施工图像中的施工工人的高处施工作业置信概率。通过本公开，实现高处施工作业的非接触式识别，降低对施工工人工作的影响程度，降低高处施工作业监测成本。
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