公开(公告)号：CN117406743A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311516520.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司

Inventor： 肖思奇 ,  周红波 ,  黄科锋 ,  孙恺毓 ,  王英齐 ,  汪佳琪 ,  伍昊 ,  顾钦子

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂场地机器人的工地巡检方法及系统，包括：设置待巡检工地的边界，作为机器人的巡检区域；执行第1次巡检，获得本次巡检路径和工地现场的点云模型，其中，巡检路径通过机器人的路径自规划模块自行确定；设置自主定时巡检，机器人进行第N次巡检，在第N次的巡检过程中自动将本次巡检获得的点云模型与上一次巡检存储的点云模型进行比对，若有变更，则更新存储的点云模型和巡视路径；在机器人巡检结束时自动生成每次的巡视报告。本发明针对建筑工地现场环境复杂多变与工地巡检方法自动化需求，能在巡视过程中同时获取现场情况变化与风险隐患信息，便捷巡检路径设置，降低了工程安全风险。