公开(公告)号：CN117406743A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311516520.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司

Inventor： 肖思奇 ,  周红波 ,  黄科锋 ,  孙恺毓 ,  王英齐 ,  汪佳琪 ,  伍昊 ,  顾钦子

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂场地机器人的工地巡检方法及系统，包括：设置待巡检工地的边界，作为机器人的巡检区域；执行第1次巡检，获得本次巡检路径和工地现场的点云模型，其中，巡检路径通过机器人的路径自规划模块自行确定；设置自主定时巡检，机器人进行第N次巡检，在第N次的巡检过程中自动将本次巡检获得的点云模型与上一次巡检存储的点云模型进行比对，若有变更，则更新存储的点云模型和巡视路径；在机器人巡检结束时自动生成每次的巡视报告。本发明针对建筑工地现场环境复杂多变与工地巡检方法自动化需求，能在巡视过程中同时获取现场情况变化与风险隐患信息，便捷巡检路径设置，降低了工程安全风险。

公开(公告)号：CN219445113U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320567386.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司

Inventor： 汪佳琪 ,  黄科锋 ,  孙恺毓 ,  刘洪威 ,  苏卓 ,  袁新峰 ,  肖思奇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种五边形格斗机器人，包括外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构；所述底盘总成包括移动机构、旋转电机、上板、下板和电源，移动机构能使底盘总成移动；所述支撑机构包括多个纵向支撑机构和多个横向支撑机构，用于对外壳进行支撑；所述外壳为呈喇叭状的五边形外壳，外壳罩在底盘总成上方，旋转电机能带动外壳旋转实现旋转攻击；所述控制元件包括接收机和微控制器，接收机用于将接收的遥控信号传递给微控制器，微控制器用于根据遥控信号的指令对旋转电机和驱动电机的工作状态进行控制。本实用新型不仅具有较好的机动能力，并通过设计的特定外壳形状，在攻击对方机器人时具有较好的击打效果，并且在击打时还能具有一定防御能力。