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公开(公告)号：CN117315924A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310853548.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶专用车道的定向匝道布置及车辆控制方法，所述方法涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括如下步骤：出入口定向匝道布置；出入口车路协同控制场景与设施配置。本申请所述方法结合车路协同控制系统，解决专用道出入口的难题。同时针对考虑主线道路拓宽难的问题，提出了采用单侧专用道主线抬升与匝道一起合流的方法，有效解决了道路拓宽难问题，具有广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN109610255B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811300612.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人自动化货运的地下通道，所述地下通道内为自动驾驶区，其特征在于地下通道的端部设置模式转换区，所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区，所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门。本发明提出了自动驾驶与人工驾驶相结合的双模式运输制式，通过设置模式转换区实现自动驾驶与人工驾驶的切换，并通过地下专用通道满足自动驾驶高效的运输。
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公开(公告)号：CN113107596A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110559546.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 , 上海安伯工业设备有限公司 , 上海城市空间建筑设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道设备设施搭载的综合载体，包括沿隧道行车方向设置在隧道侧墙或隧道顶部的至少一根主杆，主杆包括矩形外壳体和设置于矩形外壳体内的若干分仓，矩形外壳体的外侧壁分别设有沿主杆的长度方向延伸的卡槽，卡槽的底部设有若干间隔排列的穿孔。本发明实现了隧道设备设施的“即插即用”功能，提供便捷的安装途径，并预留充足的供电和网络布线，避免了后期再重新布线；便于各类设备通用安装以及设备后续增加，既能明确分类搭载管线，也便于更换检修；机电设备的连接安装方便、快捷且管线分布整齐，避免杂乱；主杆的安装拆卸方便快捷，满足后续线缆、设备增减的简单快速拆装需求，降低安装维护工期，降低建造和维护成本。
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公开(公告)号：CN119169858A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411081366.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种适应地下停车库的车位级停车库诱导系统，涉及停车场停车技术领域，其包括：车位检测器，定位导航及停车管理平台，显示屏，射频定位基站及音频定位基站。车位检测器检测地下停车库的各个停车位的泊车状态信息，连接定位导航及停车管理平台的显示屏显示定位导航及停车管理平台所发送的停车位余位信息；定位导航及停车管理平台还根据射频定位基站所获取待停车辆的定位信息并将待停车辆的定位信息以及音频定位基站所获取的持有终端设备的车主的定位信息，向终端设备发送待停车辆运动至目标停车位的停车导航信息和车主移动到所停车辆所对应的停车位的寻车导航信息，有效解决了地下停车场车位找寻难、驾驶员反向寻车难的问题。
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公开(公告)号：CN115171368B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210581825.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及系统，包括：确定交通事故发生的事故位置；根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；按照所述车道通行方案控制车辆通行。根据交通事故的位置以及事故的影响程度，对交通事故预设范围内的路段进行划分，针对不同的情况下的路段设置不同的车辆通行方案，能够大大提高交通事故管控的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109322223A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811301008.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
CPC classification number: E01C1/002 , E01F15/00 , G05D1/0242
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，其特征在于模式转换区设置在自动驾驶区域与人工驾驶区域之间；所述模式转换区包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道内设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的开口。本发明的优点是通过设置模式转换区，利用空间物理隔离、精确定位等技术实现模式转换过程的安全、高效，可以有效的解决自动驾驶与人工驾驶运输转换过程中的一系列问题。所提出转换区设计结构简单，应用价值高，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN115100865A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730512.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道洞口区域交通安全的管控系统，该管控系统包括信息采集模块和分析研判模块；该信息采集模块，用于获取目标隧道内的交通数据和目标隧道内外的亮度信息，并将交通数据和亮度信息发送给分析研判模块；分析研判模块，用于根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级。本发明解决了因隧道内外环境差异以及黑白洞效应而造成交通追尾事故频发的问题，利用显示标牌或者显示屏显示风险等级对应的提示信息，从而对目标隧道内外行车的驾驶员起到引导作用。
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公开(公告)号：CN115045680A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210772922.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构法双层隧道单井双向出入口匝道布置方法，包括以下步骤：构建隧道主线、出入口匝道和盾构工作井，隧道主线采用双层式布置，包括上层隧道主线和下层隧道主线；出入口匝道采用双层式布置，出入口匝道包括上层入口匝道、上层出口匝道、下层入口匝道、下层出口匝道，上层入口匝道和上层出口匝道与上层隧道主线衔接，下层入口匝道和下层出口匝道与下层隧道主线衔接；隧道主线设在盾构工作井内。通过一个盾构工作井设置两组出入口匝道，相比传统设计，大幅减少了开挖。隧道主线采用双层式布置，实现两个不同方向交通流组织。实现在同一个盾构工作井内布置进出四组匝道，满足地下通道和地面通道不同方向的交通组织转换需求。
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公开(公告)号：CN112435493A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011289765.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种自动驾驶公交测试运营的公交站台布置方法，将自动驾驶公交测试线站台与常规公交站台布置在同一横断面位置，较道路中心线近远布置，断面宽度拓宽，在横穿常规公交车停靠区域施画人行横道线供乘客通行，自动驾驶公交测试线站台与常规站台分开管理，自动驾驶公交测试线站台采用屏蔽门封闭，进站闸机收费，上车不收费，在自动公交车站前端布置智能高清摄像头和雷达，在自动驾驶站台布置智能网联路侧终端和智能边缘计算单元，与自动驾驶公交车辆联网，将公交站台前停车区情况实时反馈给公交车端；该布置方案在智能设备的辅助下可有效提升乘客候车的安全性和公交车系统的运行效率和运行安全，以适应日益发展的自动驾驶公交线路的建设及运营的需求。
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公开(公告)号：CN109610255A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811300612.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人自动化货运的地下通道，所述地下通道内为自动驾驶区，其特征在于地下通道的端部设置模式转换区，所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区，所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门。本发明提出了自动驾驶与人工驾驶相结合的双模式运输制式，通过设置模式转换区实现自动驾驶与人工驾驶的切换，并通过地下专用通道满足自动驾驶高效的运输。
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