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公开(公告)号：CN114155668A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111067620.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08B13/19 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种入侵报警智能检测装置，涉及入侵安全检测技术领域，包括：红外传感器模块，信号调理模块，第一通信模块，图像采集处理模块，网络入侵控制模块，安全评估模块，安全防御模块；所述红外传感器模块用于红外检测，信号调理模块用于信号调理，第一通信模块用于进行无线通信，图像采集处理模块用于图像采集和识别处理，网络入侵控制模块用于检测的网络入侵，安全评估模块接收信号并输出控制信号，安全防御模块用于语音报警。本发明入侵报警智能检测装置通过内外入侵检测相互配合，通过红外线和摄像头对外监测，并对网络数据进行入侵检测，提高网络的安全指数，提高防入侵的能力，且采用语音报警功能报警。
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公开(公告)号：CN118351158A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410286916.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种全天候单目图像深度估计的方法及系统，属于计算机视觉技术领域。包括：获取待处理单目图像；构建全天候单目图像深度估计模型，包括判别网络、清晨网络、白天网络和夜间网络；将所述待处理单目图像输入所述全天候单目图像深度估计模型，通过所述判别网络判断所述待处理单目图像是清晨图像、白天图像或者夜间图像，将其输入对应网络进行深度估计，得到深度估计结果。本发明通过划分为清晨、白天和夜间不同的场景，并针对各种场景分别给出具体可靠的深度估计模型，实现了全时相覆盖，解决了在各种环境下的深度估计问题。
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公开(公告)号：CN117724343A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311781291.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有未知饱和磁滞输入的分布式有限时间动态面渐进跟踪控制方法，针对具有未知饱和磁滞输入、未知非线性函数和未知外部扰动的非线性多智能体系统，提出了一种基于双曲正切函数的新型非线性滤波器，不仅解决了“微分爆炸”问题，不需要设计滤波器误差补偿系统就可以补偿边界层误差；还设计了一种PI磁滞动态伪逆补偿方案，在不需要构建显式磁滞逆的情况下对未知饱和磁滞在线补偿，消除了磁滞带来的影响；通过估计一些未知变量的上界，大大减少系统内自适应律的数量，减轻计算负担。本发明能有效地消除磁滞输入对系统跟踪性能的影响，保证闭环系统的稳定性，并实现系统跟踪误差的渐近收敛。
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公开(公告)号：CN110703043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN110703043A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN216544527U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122563087.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C45/38
Abstract: 本实用新型涉及一种自动切断注塑料把的装置，该装置包括底板：所述底板上设有放置工件的加工工位；位于所述加工工位上方的下压机构：其包括沿竖直方向移动且用于固定工件的压紧块；用于打断工件料把的冲击机构。本实用新型在使用时先将工件放在底板上，启动装置，第一气缸组件驱动压紧块沿竖直方向靠近加工工位，并压紧工件，然后冲击气缸组件驱动冲击块向下，将料把打断。工作完成后，先升起冲击块，再升起压紧块，取出工件，即完成工件料把的切断。与现有技术相比，本实用新型可保证工件加工质量，提高工件合格率；操作简单，提高了效率；自动化程度较高，减少了人工工作量以及安全隐患。
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公开(公告)号：CN212798116U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021162543.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷式家用湿垃圾桶，所述湿垃圾桶包括垃圾桶本体(1)、设于垃圾桶本体(1)内壁上的容置槽(2)以及设于垃圾桶本体(1)顶部并与垃圾桶本体(1)可拆卸连接的桶盖，所述垃圾桶本体(1)和容置槽(2)之间设有垃圾存放区，所述容置槽(2)内设有洗涤液存放区，所述洗涤液存放区的上方设有洗涤液加液组件。与现有技术相比，本实用新型可进行湿垃圾桶的清洗，且便于湿垃圾的倾倒。
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公开(公告)号：CN210970975U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920996469.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60R22/46 , B60R21/0134
Abstract: 本实用新型涉及一种主动预警式汽车安全带装置，包括安全护带、卷收器与主动收紧组件，所述主动收紧组件包括收紧马达，以及分别同步驱动连接所述收紧马达与卷收器的传动轮单元。与现有技术相比，本实用新型可以根据汽车车身周围信息实现对安全护带的主动预紧调节，使行车更加安全，进一步保证驾驶员及乘员的安全等。
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公开(公告)号：CN210082950U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920538919.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种低速电动车仪表台，其特征在于，包括一体化注塑成型的仪表台本体(2)、设置在所述仪表台本体(2)副驾驶位内凹的杂物箱(3)，以及设置在所述仪表台本体(2)中间位置的GPS显示屏(6)和用于放置小件物品的卡槽(5)。与现有技术相比，本实用新型功能多样，节省了车内的空间，更方便使用。
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