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公开(公告)号：CN117484522A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311737587.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：确定待测移动机器人参数；搭建测试平台，将多台高速红外相机分散布置在测试场地中；测试空间标定，将L型杆置于测试空间中选定的坐标原点处，将T型杆在测试空间内以一定的速度沿着不同方向进行移动，扫过测试空间；将多个反光靶球等距离粘贴至待测移动机器人上；将所述待测移动机器人参数输入所述预制信息输入模块得到预制信息，通过所述预制信息输入模块将预制信息传入数据存储模块；在性能评估系统中选择测试类型，根据不同的测试类型进入不同测试流程。与现有技术相比，本发明具有保证高精度检测结果的同时能够实现多测试流程一体化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590188B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010479860.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种螺母与金属板的电流辅助压力固态焊接方法，该方法为：采用电流施加到正处于塑性变形的螺母与金属板上，实现固态焊接，具体包括以下步骤：(1)将螺母和金属板的待焊表面打磨、清洗；(2)将螺母放置到金属板上，组成待焊工件，并利用压头对待焊工件施加预压力；(3)然后使压头以一定的速度向下压缩待焊工件；同时将电流施加到待焊工件上，开始焊接；(4)当电流和向下压缩都停止时，焊接完成，撤去电流、卸载压力，取下焊接件，焊接结束。与现有技术相比，本发明具有工艺设备简单、工艺时间短、焊接效果好等优点。
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公开(公告)号：CN111590188A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479860.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种螺母与金属板的电流辅助压力固态焊接方法，该方法为：采用电流施加到正处于塑性变形的螺母与金属板上，实现固态焊接，具体包括以下步骤：(1)将螺母和金属板的待焊表面打磨、清洗；(2)将螺母放置到金属板上，组成待焊工件，并利用压头对待焊工件施加预压力；(3)然后使压头以一定的速度向下压缩待焊工件；同时将电流施加到待焊工件上，开始焊接；(4)当电流和向下压缩都停止时，焊接完成，撤去电流、卸载压力，取下焊接件，焊接结束。与现有技术相比，本发明具有工艺设备简单、工艺时间短、焊接效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117565053A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311737586.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑施工机器人作业面法向找正方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：通过TOF相机采集机器人作业面的三维点云图像；通过点云语义分割算法对采集的三维点云图像进行分割；通过法向量估计算法计算相机坐标系下的作业面法向量；通过坐标系转换算法将相机坐标系下的作业面法向量转换至机械臂基坐标系下的作业面法向量；通过机械臂误差补偿算法计算末端工具的作业方向与机械臂坐标系下的法向量之间的偏差，基于所述偏差，完成机械臂对机器人作业面的法向找正。与现有技术相比，本发明采用机器视觉、数字图像处理及深度学习技术，具有精度高、速度快、信息量大、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203229881U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320180896.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种水力发电柔性减速带，在车道的驶入侧开设方形坑道，在坑道开口内间隔布置两条水平的长条形减速带，两条减速带之间的配置一块与路面平齐的盖板，盖板通过其底部的支撑架座落在坑道内，在每条减速带下方的坑底分别配置一个水箱，水箱之间布置水力发电机和蓄电池，两者之间电路连接，水箱内放置活塞,活塞将水箱内腔分隔为上、下两个腔室，下腔室内注满水体，两个水箱底部通过水管与水力发电机水路连接，活塞顶部连接数根活塞杆,活塞杆竖直向上伸出水箱顶部，顶端与减速带固定,减速带可随活塞做竖直的上下运动。本装置通过对过往车辆的柔性减速，保护了车辆和减速带，提高了行车的舒适度；车辆动能通过该装置有效地转化成电能，节能环保。
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公开(公告)号：CN201705873U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020230673.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种离心分块齿轮链式无级变速器，包括主动轮、从动轮、链条，所述的主动轮包括第一活动锥轮、第一固定锥轮、第一分块齿轮、第一滑块，所述的从动轮包括第二活动锥轮、第二固定锥轮、第二分块齿轮、第二滑块，所述的第一分块齿轮和第二分块齿轮通过链条连接；所述的第一活动锥轮、第一固定锥轮均设有第一滑槽，所述的第一滑块与第一分块齿轮的两端固定连接，并与第一滑槽滑动连接；所述的第二活动锥轮、第二固定锥轮均设有第二滑槽，所述的第二滑块与第二分块齿轮的两端固定连接，并与第二滑槽滑动连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低、可靠性高、效率高等优点。
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