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公开(公告)号：CN115359067A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210933350.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法，包括以下步骤：分别获取目标的RGB图像和点云数据；通过透视投影模型，将RGB图像的各像素点和点云数据一一对应；将RGB图像和与RGB图像对应的点云数据均输入双流特征提取网络中，提取图像语义特征和点云空间特征；将点云空间特征和图像语义特征输入融合模块中，获取融合特征，将融合特征添加到点云空间特征上作为输出特征；将输出特征输入点云语义分割标签预测网络中，获取点云数据中每个点的语义分割预测标签。与现有技术相比，本发明能够减少外观信息的丢失，增强激光雷达点云的表征能力，进而更好地理解语义场景，保障自动驾驶任务中的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN103624431A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210299356.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0408
Abstract: 本发明涉及一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，该定位夹具包括夹具底板、T型槽滑块、支撑滑块、双头螺栓、定位销、定位板及夹头支架，T型槽滑块设有多个，滑动连接在夹具底板上，每个T型槽滑块上滑动连接2～3个支撑滑块，双头螺栓的下端连接在支撑滑块上，双头螺栓的上端连接定位销或通过定位板连接夹头支架，通过双头螺栓调整定位销及夹头支架的高度，夹头支架与定位板转动连接，定位销转动连接双头螺栓。与现有技术相比，本发明的定位夹具可通过选择不同数量的定位板，实现3-2-1定位到6-2-1定位的策略变化，同时该夹具由于每个组件均可以拆卸替代，可实现定位策略的灵活变化。
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公开(公告)号：CN112927310B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110128855.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/90 , G06T7/11 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。
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公开(公告)号：CN112927310A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110128855.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。
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公开(公告)号：CN103624431B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210299356.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，该定位夹具包括夹具底板、T型槽滑块、支撑滑块、双头螺栓、定位销、定位板及夹头支架，T型槽滑块设有多个，滑动连接在夹具底板上，每个T型槽滑块上滑动连接2～3个支撑滑块，双头螺栓的下端连接在支撑滑块上，双头螺栓的上端连接定位销或通过定位板连接夹头支架，通过双头螺栓调整定位销及夹头支架的高度，夹头支架与定位板转动连接，定位销转动连接双头螺栓。与现有技术相比，本发明的定位夹具可通过选择不同数量的定位板，实现3-2-1定位到6-2-1定位的策略变化，同时该夹具由于每个组件均可以拆卸替代，可实现定位策略的灵活变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104497354A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853588.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种三磷酸酯多面低聚倍半聚硅氧烷阻燃剂及其制备方法，所述阻燃剂具有如下结构：是通过未完全缩合的七苯基硅三醇倍半硅氧烷与氯磷酸二苯酯在无水四氢呋喃中进行缩合制得。本发明提供的阻燃剂具有相对分子量大、与聚合物相容性及热稳定性好、能充分发挥硅系和磷系阻燃剂优势，且制备方法简单、性能稳定，具有工业化应用价值。
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公开(公告)号：CN104217975A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410522931.8
申请日：2014-10-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明公开一种测量IC塑封金线偏移量的方法，其包括如下步骤：a)采集封装前金线的影像图和对金线进行编号；b)采集封装后金线的X-ray图；c)等比例叠加封装前后图；d)测量叠加后图片中的金线偏移量。本发明可无损直观地测量金线的偏移量，实现对非透明塑封料封装的非接触式模块中金线偏移情况的直接观察和偏移量的测量，可为后续的工艺改进和模具结构的优化提供依据，对提高塑封质量与效率具有重要价值。
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公开(公告)号：CN108608320A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810367821.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光机的上蜡装置，该装置包括蜡块运送机构、设置在蜡块运送机构上的蜡块夹持机构以及分别与蜡块运送机构、蜡块夹持机构相适配的蜡块行程补偿机构，蜡块夹持机构中设有蜡块，蜡块行程补偿机构与蜡块相接触。与现有技术相比，本发明能够实现对抛光轮的自动打蜡，进而实现良好的润滑和冷却，提高抛光机中工件表面加工质量、降低工件表面粗糙度；整体结构简单，便于拆装、维修和更换，且上蜡时不需要工人手工操作，更加安全可靠，并避免了由于手工上蜡出现蜡块折断和磨损量不一致而造成浪费的情况。
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公开(公告)号：CN104497354B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410853588.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种三磷酸酯多面低聚倍半聚硅氧烷阻燃剂及其制备方法，所述阻燃剂具有如下结构：是通过未完全缩合的七苯基硅三醇倍半硅氧烷与氯磷酸二苯酯在无水四氢呋喃中进行缩合制得。本发明提供的阻燃剂具有相对分子量大、与聚合物相容性及热稳定性好、能充分发挥硅系和磷系阻燃剂优势，且制备方法简单、性能稳定，具有工业化应用价值。
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公开(公告)号：CN204840508U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520398689.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61M5/172
Abstract: 本实用新型涉及一种红外感应式输液报警装置，包括红外传感器和报警器，还包括信号处理电路、AD转换器、单片机、计时器和无线发射器，所述红外传感器包括斜置式布置在输液瓶的墨菲斯滴管两侧的红外发射管和红外接收管，所述红外接收管连接信号处理电路，所述信号处理电路连接AD转换器，所述AD转换器连接单片机，所述单片机分别连接计时器、报警器和无线发射器，所述无线发射器无线连接护士工作台的管理计算机。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、判断准确可靠、抗干扰能力强、结构简单、体积小、成本低、功耗小、通用性强、使用方便等优点。
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