公开(公告)号：CN110471424A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910817068.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王安然 ,  金晓怡 ,  谢腾骁 ,  朱天宝 ,  江鸿怀 ,  陆佳依 ,  杨晶晶

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可适应复杂路面的AGV小车车体结构，包括两个可移动车体、柔性铰链、四个万向轮、四个驱动轮；所述两个可移动车体通过柔性铰链连接，所述四个万向轮对称安装在两个可移动车体的四个角，所述四个驱动轮对称安装在两个可移动车体前进方向中心线的两侧，并且相对柔性铰链对称。本发明可适应复杂路面的AGV小车车经过轻微凹凸路面时，车体的转动会保证两个驱动轮都会与路面接触，避免出现驱动轮空转或者卡死的情况。且AGV小车的结构相对紧凑，去除减震装置可以大大增加AGV小车的可用空间，车体稳定性好。

公开(公告)号：CN108608320A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810367821.7

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆佳依 ,  金晓怡 ,  王川 ,  陈志鹏 ,  邢亚飞 ,  季春云 ,  谢腾骁 ,  江鸿怀 ,  朱天宝 ,  叶黎杰 ,  张涛

IPC: B24B41/00 ,  B24B55/02

Abstract: 本发明涉及一种用于抛光机的上蜡装置，该装置包括蜡块运送机构、设置在蜡块运送机构上的蜡块夹持机构以及分别与蜡块运送机构、蜡块夹持机构相适配的蜡块行程补偿机构，蜡块夹持机构中设有蜡块，蜡块行程补偿机构与蜡块相接触。与现有技术相比，本发明能够实现对抛光轮的自动打蜡，进而实现良好的润滑和冷却，提高抛光机中工件表面加工质量、降低工件表面粗糙度；整体结构简单，便于拆装、维修和更换，且上蜡时不需要工人手工操作，更加安全可靠，并避免了由于手工上蜡出现蜡块折断和磨损量不一致而造成浪费的情况。

公开(公告)号：CN108891850A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810367186.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢腾骁 ,  金晓怡 ,  叶黎杰 ,  季春云 ,  邢亚飞 ,  王川 ,  陈志鹏 ,  朱天宝 ,  陆佳依 ,  江鸿怀

IPC: B65G17/02 ,  B65G17/32 ,  B65G17/30

Abstract: 本发明涉及一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。与现有技术相比，本发明中多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。