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公开(公告)号：CN108081312A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711070855.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取小型零件的机器人机械手对中校准系统，包括：送料盘，其上设有多个零件放置位，各零件放置位处均设有对中点，对中点处设有灯；机械手，具有平行夹爪，设置在机器人的末端，用于将抓取的零件放置到送料盘的零件放置位上；一对激光对中仪，分居机械手上平行夹爪的两侧，并相对设置，各激光对中仪均设有激光发射器和光电接收器；控制显示器，分别与机器人及各激光对中仪连接。与现有技术相比，本发明可以避免现有技术出现零件放置错位发生的生产脱节现象，当机械手放置零件后，如果发生零件放置错位，该系统会马上响应，停止机械手接下来的抓取工作，通过人手动控制或自动将错位的零件放置在正确的零件放置位处。
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公开(公告)号：CN105620747A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
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公开(公告)号：CN106017847A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610308863.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器气动力测试与扑翼流场观测系统及观测方法，所述装置包括：观察箱，用于容纳观测对象与观测装置；微型扑翼飞行器，用于作为观测对象进行观测；气动力测试装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中气动力特性的各项参数；三维粒子图像测速装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中扑翼流场特性的各项参数；上位机，用于显示微型扑翼飞行器的升阻力参数、扑动频率参数以及流场特性分析图；所述方法包括：利用气动力测试装置进行的气动力特性观测步骤以及利用三维粒子图像测速装置进行的扑翼流场特性观测步骤。与现有技术相比，本发明具有设备完善、专用性能高以及简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108608320A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810367821.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光机的上蜡装置，该装置包括蜡块运送机构、设置在蜡块运送机构上的蜡块夹持机构以及分别与蜡块运送机构、蜡块夹持机构相适配的蜡块行程补偿机构，蜡块夹持机构中设有蜡块，蜡块行程补偿机构与蜡块相接触。与现有技术相比，本发明能够实现对抛光轮的自动打蜡，进而实现良好的润滑和冷却，提高抛光机中工件表面加工质量、降低工件表面粗糙度；整体结构简单，便于拆装、维修和更换，且上蜡时不需要工人手工操作，更加安全可靠，并避免了由于手工上蜡出现蜡块折断和磨损量不一致而造成浪费的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620747B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的中心同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
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公开(公告)号：CN108891850A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810367186.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。与现有技术相比，本发明中多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。
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公开(公告)号：CN107364690A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710452399.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及一种抓取小型零部件的环形旋转托盘传送装置，包括：带有电机轴的驱动电机，连接在电机轴上端的主动拨盘，该主动拨盘上带有圆柱销及凸锁止弧，经主动拨盘带动旋转的从动槽轮，该从动槽轮的边缘均布有凹锁止弧，相邻的两个凹锁止弧之间设有径向槽，凹锁止弧与所述的凸锁止弧间歇式抵接，径向槽上方设有零件托盘。与现有技术相比，本发明主要利用槽轮机构，简化了结构，成本低廉，便于安装生产使用。它可以实现间歇的步进旋转运动。
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公开(公告)号：CN106969121A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710282198.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H37/16
CPC classification number: F16H37/16
Abstract: 本发明涉及一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，该机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的电机转轴、与电机转轴的输出端固定连接的第一传动齿轮、第一从动轴、套设在第一从动轴上并与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、与第一从动轴平行设置的第二从动轴、设置在第二从动轴顶部的转动角架以及将第一从动轴与转动角架传动连接的滑轨拨叉单元，所述的第一传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低廉，可自由控制转角大小，进而可以变更工作时间，操作更加方便快捷，安全稳定性好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205719468U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620423085.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现微型扑翼机扑翼流场显示和气动力测试的平台，包括观察箱、微型扑翼飞行器、气动力测试装置、三维粒子图像测试装置以及上位机，其中，微型扑翼飞行器固定于观察箱内，气动力测试装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机，三维粒子图像测速装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机。与现有技术相比，本实用新型具有设备完善、专用性能高以及简单便捷等优点。
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