公开(公告)号：CN115359067A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210933350.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  杜嘉豪 ,  邢孟阳 ,  张涛 ,  胡智豪 ,  谢兆康 ,  张越

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法，包括以下步骤：分别获取目标的RGB图像和点云数据；通过透视投影模型，将RGB图像的各像素点和点云数据一一对应；将RGB图像和与RGB图像对应的点云数据均输入双流特征提取网络中，提取图像语义特征和点云空间特征；将点云空间特征和图像语义特征输入融合模块中，获取融合特征，将融合特征添加到点云空间特征上作为输出特征；将输出特征输入点云语义分割标签预测网络中，获取点云数据中每个点的语义分割预测标签。与现有技术相比，本发明能够减少外观信息的丢失，增强激光雷达点云的表征能力，进而更好地理解语义场景，保障自动驾驶任务中的安全性与实用性。

公开(公告)号：CN111391809B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010190535.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢兆康 ,  苏圣超

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于方程式赛车的制动系统可靠性判断装置，该装置包括三个继电器(电压比较继电器一、电压比较继电器二和光耦隔离继电器)和两个传感器(油压传感器和霍尔电流传感器)，通过铜芯线束将其连接，使得该装置在比赛过程中如出现电机输出功率过大，大力踩下制动时能够达到及时断掉整车低压系统，进而断掉高压系统的目的。不仅可以保证比赛中赛车与车手的安全，而且可以使得整个赛车运行在一个较为合理的空间中，保证赛车的持续性输出。该装置可用于各类小型方程式赛车，包括燃油类、电动类和无人驾驶类；还适用于民用新能源电动车。

公开(公告)号：CN109950443A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910230667.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蒋正禹 ,  黄碧雄 ,  李嘉寅 ,  秦皓源 ,  黄鑫磊 ,  周大炜 ,  谢兆康

IPC: H01M2/10 ,  B60K1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于方程式赛车的动力电池箱，其技术方案要点是：一种用于方程式赛车的动力电池箱，包括箱体，所述箱体内设置有电池模组，所述电池模组连接有电池管理系统，所述电池管理系统连接有用于输出电池模组电能及对电池模组补充电能的动力输出连接器、CAN通讯线接头、低压通讯线接头，所述箱体外壳包括呈蜂窝状的蜂窝芯材、设置于蜂窝芯材两侧壁的蒙皮，所述蜂窝芯材与所述蒙皮之间设置有粘合剂。本发明达到有效减轻箱体的重量并提高箱体的强度。

公开(公告)号：CN111391809A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010190535.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢兆康 ,  苏圣超

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于方程式赛车的制动系统可靠性判断装置，该装置包括三个继电器(电压比较继电器一、电压比较继电器二和光耦隔离继电器)和两个传感器(油压传感器和霍尔电流传感器)，通过铜芯线束将其连接，使得该装置在比赛过程中如出现电机输出功率过大，大力踩下制动时能够达到及时断掉整车低压系统，进而断掉高压系统的目的。不仅可以保证比赛中赛车与车手的安全，而且可以使得整个赛车运行在一个较为合理的空间中，保证赛车的持续性输出。该装置可用于各类小型方程式赛车，包括燃油类、电动类和无人驾驶类；还适用于民用新能源电动车。