公开(公告)号：CN112927310B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110128855.2

申请日：2021-01-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  吕泽正 ,  曹文冠 ,  舒方林 ,  梁耀中 ,  种玉祥 ,  邢梦阳 ,  杜嘉豪 ,  张涛

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。

公开(公告)号：CN112927310A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110128855.2

申请日：2021-01-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  吕泽正 ,  曹文冠 ,  舒方林 ,  梁耀中 ,  种玉祥 ,  邢梦阳 ,  杜嘉豪 ,  张涛

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。

公开(公告)号：CN211978876U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020353250.4

申请日：2020-03-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  梁耀中 ,  种玉祥 ,  吕泽正

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G01S17/93 ,  G01S13/937 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船。该装置包括船体，电源及驱动模块、航行控制模块、通讯模块、主控系统、和数据采集模块等。船体包含船体外围的充气垫圈，船体尾部的螺旋桨，船体两侧的平衡翼以及船体四周还配有的照明灯。电源及驱动模块位于船体内部，包含了驱动装置、电源模块、电源控制板等。航行控制模块位于船体上侧，包含了方向反馈装置、避障装置、姿态反馈装置和定位装置等。通讯模块位于船体上侧，包含了GSM装置和UWB装置。数据采集模块则包含了位于船体下侧测流装置和油污监测装置以及位于船体上侧的摄像头。与现有技术相比，本实用新型具油污污染源定位准确，智能，环保，高效，操作简单等优点。