公开(公告)号：CN117809210A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310422125.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何佳 ,  罗素云 ,  查超能 ,  万洪清 ,  刘富宽 ,  胡智豪

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06V10/62 ,  G06T7/254 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06T5/50 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于帧差法和孪生网络的运动目标检测方法及其应用。该方法如下：S1：利用DCGAN对初始样本图像进行数据扩充构成特征库。S2：采集视频流数据并进行分帧处理得到连续的序列图像。S3：采用三帧图像差分法对序列图像进行处理，获取运动目标的位置信息。S4：对当前帧图像进行图像分割得到目标图像。S5：构建用于对目标图像和样本图像进行相似度分析的孪生神经网络。S6：将目标图像与特征库中的样本进行相似度分析，并输出相似度值最大的类别信息。S7：在视频流数据中标注识别出的类别信息和相似度值。本发明解决现有的基于深度神经网络的图像目标检测方法在实时性、精度和硬件开销上无法兼顾的问题。

公开(公告)号：CN115359067A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210933350.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  杜嘉豪 ,  邢孟阳 ,  张涛 ,  胡智豪 ,  谢兆康 ,  张越

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法，包括以下步骤：分别获取目标的RGB图像和点云数据；通过透视投影模型，将RGB图像的各像素点和点云数据一一对应；将RGB图像和与RGB图像对应的点云数据均输入双流特征提取网络中，提取图像语义特征和点云空间特征；将点云空间特征和图像语义特征输入融合模块中，获取融合特征，将融合特征添加到点云空间特征上作为输出特征；将输出特征输入点云语义分割标签预测网络中，获取点云数据中每个点的语义分割预测标签。与现有技术相比，本发明能够减少外观信息的丢失，增强激光雷达点云的表征能力，进而更好地理解语义场景，保障自动驾驶任务中的安全性与实用性。

公开(公告)号：CN116416589A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310338210.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄孝慈 ,  胡智豪 ,  杜嘉豪 ,  张越

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及一种基于铁轨数据与几何性质的轨道点云提取方法，通过车载激光雷达获取原始点云数据，利用轨道点云高度数据分布特征及几何高程跳变数据特征，快速过滤出路基区域，后利用铁轨在路基上连续的高程差异特征提取铁轨点云，并利用主成分分析的线性数据特征过滤去离散的假阳性非线性点簇，利用点簇距离及角度阈值实现同一轨道对的点簇的连接，最终提取出属于不同轨道对的点云。与现有技术相比，本发明进一步简化提取流程，有效提高检测准确性，实现在不同轨距、多轨道的铁路环境中快速提取轨道点云用于后续拟合，具有良好实时性，对于铁路轨道实现自动化巡查具有重要意义。