公开(公告)号：CN104215695A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310222716.1

申请日：2013-06-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 么娆 ,  贾兹力 ,  陆文华 ,  张兴媛

IPC: G01N29/26

Abstract: 本发明涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本发明具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。

公开(公告)号：CN104215695B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201310222716.1

申请日：2013-06-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 么娆 ,  贾兹力 ,  陆文华 ,  张兴媛

IPC: G01N29/26

Abstract: 本发明涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本发明具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。

公开(公告)号：CN203324232U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320322986.5

申请日：2013-06-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 么娆 ,  贾兹力 ,  陆文华 ,  徐海荣

IPC: G01N29/26

Abstract: 本实用新型涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。