公开(公告)号：CN118859160A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410016006.1

申请日：2024-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李运荣 ,  顾奕华 ,  王蒙蒙 ,  张衍均 ,  任德平 ,  齐艺童 ,  孟令睿

IPC: G01S7/48 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种基于路段匹配与机器学习的机车检测方法和系统，包括：步骤S1：进行激光点云的接收、数据处理与坐标转换；步骤S2：基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；步骤S3：根据误检库过滤，并根据离线地图进行路段匹配，得到潜在危险目标；步骤S4：对潜在危险目标进行特征提取，基于支持向量机SVM模型进行识别，同时根据机车的车头特征进行平面特征提取，进行机车判定；步骤S5：融合逻辑与危险判定，并上报上位机系统。本发明通过采用激光雷达作为感知传感器，结合路段匹配与机器学习模型，实现铁水运输场景中的障碍物机车检测，解决了工业场景下无人化运输的安全闭环问题。