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公开(公告)号：CN110577091A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910267375.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能稳定混匀矿质量的方法、系统及介质，包括：目标速率获取步骤：获取当前混匀堆料计划，根据获取的混匀堆料计划，计算获得总的目标速率、物料的目标成分含量及出料槽的出料速率，根据出料槽的出料速率计算物料的当前成分含量；物料含量判断步骤：根据获得的物料的目标成分含量及物料的当前成分含量，判断物料的当前成分含量是否符合物料的目标成分含量：若是，则返回目标速率获取步骤继续执行；否则，则进入槽速率优化步骤继续执行。本发明通过神经网络在线调整各槽切出速率的方法，智能控制切出物料含量的稳定性，减少人力频繁试错的成本，系统更加智能。
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公开(公告)号：CN118863734A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410492473.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种散货料场垛位自动规划方法，包括：获取入库散货信息，并将散货信息保存至数据库中；根据散货信息建立散货属性匹配规则，并校验散货信息有效性，确定当前散货是否为新煤种以及可存放目标垛位名称；获取数字料场中已存放料场内垛位信息，并建立垛位时间匹配规则，确定数字料场中满足时间匹配规则的垛位；获取旬计划信息，并通过垛位可存储空间算法以及消耗匹配规则，计算出数字料场中满足入库条件的垛位；根据旬计划信息和数字料场中满足入库条件的垛位，结合FCFS先来先服务调度算法以及加权算法，计算得出最优规划垛位。本发明提高了入库效率、以及保证预估散货存放期限的准确性进而保证货物质量，同时提升了整个料场的存储量。
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公开(公告)号：CN118859160A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016006.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/40 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于路段匹配与机器学习的机车检测方法和系统，包括：步骤S1：进行激光点云的接收、数据处理与坐标转换；步骤S2：基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；步骤S3：根据误检库过滤，并根据离线地图进行路段匹配，得到潜在危险目标；步骤S4：对潜在危险目标进行特征提取，基于支持向量机SVM模型进行识别，同时根据机车的车头特征进行平面特征提取，进行机车判定；步骤S5：融合逻辑与危险判定，并上报上位机系统。本发明通过采用激光雷达作为感知传感器，结合路段匹配与机器学习模型，实现铁水运输场景中的障碍物机车检测，解决了工业场景下无人化运输的安全闭环问题。
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公开(公告)号：CN118865431A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310517536.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的行人检测与跟踪方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：获取激光点云信息，并对激光点云信息进行预处理，得到预处理后的激光点云信息；步骤S2：基于预处理后的激光点云信息利用PointPillars模型进行行人目标识别获得当前帧的识别结果集合；步骤S3：建立数据关联模块将当前帧t的识别结果集合与上一帧t‑1的识别结果集合相匹配，实现行人目标的有效检测。
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公开(公告)号：CN118813880A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310432213.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使混匀矿质量最优且成本最低的混匀配料方法及系统，包括：步骤S1：获取准备堆积大堆信息；步骤S2：根据获取的大堆信息，建立线性规划数学模型；步骤S3：根据建立的线性规划数学模型，求解出每个品种占大堆的配比；步骤S4：将大堆配比输出给计算机，控制每种物料的切出量。本发明采用运筹学中的线性规划方法，将得到大堆信息，品种信息建立数学模型，算出最优配比，下发给计算机控制现场原料的输出，解决了原料厂凭借人工经验来配比混合大堆的方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118837902A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310450814.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的路基环境感知方法、系统、介质及设备，包括：考虑到单雷达盲区，道口对角放置两台雷达，对两激光雷达进行离线标定并进行坐标转换；基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；根据误检库过滤，进行障碍物特征提取、检测与跟踪；通过深度学习模型进行行人检测；进行逻辑融合、危险判定并上报上位机系统。本发明结合激光点云的传统聚类方法与深度学习算法，监听路口道闸开闭状态，制定融合逻辑算法，在无人车辆通过前后进行净空感知和闯入感知，实现无人车运行的安全检测，解决工业场景下无人化运输的安全闭环问题。
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公开(公告)号：CN101104480B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN118941764A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921935.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于纯视觉的轨道提取方法、系统、介质及设备，包括：将图片输入到基于语义的双边分割开源模型，得到轨道掩图；获取前方任务点在地图中的三维位置坐标并转换到相机坐标系中，再投影到二维图像平面上，归一化得到图像像素坐标，根据转换后的任务点生成模板作为标准；将掩图和模板转换到俯视图视角；旋转模板，通过模板匹配找到掩图中最优匹配结果，确定其中一根铁轨位置；分别在已确定的铁轨左右两侧计算相同尺寸的掩图和模板之间的相似度，将相似度最高的一侧认定为另一根铁轨的位置。本发明能够从环境中剔除非自车行驶方向的其他干扰轨道，仅保留对当前行驶方向有意义的轨道信息，具有较高的鲁棒性和实用价值。
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公开(公告)号：CN113807620A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010536791.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原料输送的智慧运行方法及系统，建立原燃料数据中心、生成原料入槽班计划、校验原料入槽班计划、生成输送流程任务队列、检验流程启动条件、自动执行输送流程。使得原料输送作业的连续运转不再依赖操作人员的工作经验和临场决策，而是按计划全自动有序运行。避免了因人工操作水平差异导致的原料输送不稳定的情况，并且有效降低操作人员劳动强度，显著提升原料输送作业智能化水平。
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