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公开(公告)号：CN111538345B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010384519.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t‑js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ‑js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538345A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384519.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t-js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ-js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。
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公开(公告)号：CN116044609A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211630667.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明基于降低液体火箭发动机再起动前泵系统推进剂排放干扰的需求，提供了一种简单高效的发动机推进剂自平衡排放装置及其设计方法，包括：排放管结构形式，采用端头封堵两侧对开平衡孔排放方式；排放管安装布局设计原则，要求排放管出口120°锥角范围内没有或减少遮挡物，排出口方向应垂直于排放管与箭体轴线所在平面；按发动机配置台数的不同，排放管出口轴线与箭体纵轴形成的平面和箭体俯仰/偏航平面呈不同夹角，排放力大或出口遮挡物多的推进剂排放管靠近箭体纵轴以减小力臂。本发明实现了发动机推进剂排放力的自平衡，避免了排放过程产生的干扰力对火箭姿态的不利影响；而且结构简单，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN115709810A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211504803.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种兼顾钝化和离轨功能的剩余推进剂排放装置，用于火箭末子级剩余推进剂的排放，火箭末子级中设有氧化剂贮箱和燃料贮箱，氧化剂贮箱和燃料贮箱中分别储有氧化剂和燃料，氧化剂贮箱和燃料贮箱分别对应设有以火箭末子级轴线为对称轴对称排布的偶数个排放管，排放管用于排出氧化剂贮箱内的氧化剂或燃料贮箱内的燃料；排放管通过管路连接氧化剂贮箱或燃料贮箱的排放阀；排放管的轴线与火箭末子级的轴线共面；排放管的轴线与火箭末子级的纵轴形成的平面和火箭末子级的俯仰轴、偏航轴形成的平面呈45°夹角。本发明在实现火箭末子级任务后剩余推进剂排放钝化的同时，能够为火箭末子级提供离轨速度增量。
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公开(公告)号：CN116044609B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211630667.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明基于降低液体火箭发动机再起动前泵系统推进剂排放干扰的需求，提供了一种简单高效的发动机推进剂自平衡排放装置及其设计方法，包括：排放管结构形式，采用端头封堵两侧对开平衡孔排放方式；排放管安装布局设计原则，要求排放管出口120°锥角范围内没有或减少遮挡物，排出口方向应垂直于排放管与箭体轴线所在平面；按发动机配置台数的不同，排放管出口轴线与箭体纵轴形成的平面和箭体俯仰/偏航平面呈不同夹角，排放力大或出口遮挡物多的推进剂排放管靠近箭体纵轴以减小力臂。本发明实现了发动机推进剂排放力的自平衡，避免了排放过程产生的干扰力对火箭姿态的不利影响；而且结构简单，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN116477070A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310287195.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。
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