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公开(公告)号：CN117308688A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311417819.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请公开了一种火箭发射台用承接机构、火箭发射台，涉及火箭发射技术领域；火箭发射台用承接机构包括承接模块、减速模块和驱动模块，承接模块的输入端与减速模块的输出端连接，减速模块的输入端与驱动模块的输出端连接；承接模块包括模块主体以及安装于模块主体中的丝杆轴、螺母和承接组件，丝杆轴作为承接模块的输入端，丝杆轴与螺母连接且为行星滚柱丝杆，螺母与承接组件连接，以实现丝杆轴在驱动模块的驱动下旋转，丝杆轴驱使螺母带动承接组件伸缩移动后对火箭进行承接。上述火箭发射台用承接机构、火箭发射台，滚柱丝杆驱动能力强、传动效率高，承接机构具有大承载、高可靠、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN107867414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN106052955A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610571147.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种大型试验设备的多维力传感器的在线校准装置，可以在不拆下多维力传感器的情况下，对其进行现场在线标定和校准。校准装置主要包括纵向安装结构、侧向安装结构和传力球体结构。其中纵向安装结构和侧向安装结构均是利用传感器底座自带的螺孔进行安装固定，纵向安装结构和侧向安装结构均作为安装标准力源加载装置的载体，需保证所加载的标准力源稳定、方向精准；为保证传感器受到的标准力源更加准确，采用传力球体结构将力加载装置输出的标准力源传递到传感器上，有效的避免了传感器单向受力时的力耦合问题。通过比较多维力传感器系统采集的数据和标准力源系统采集的数据即可实现传感器的在线校准。
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公开(公告)号：CN103847984B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410050916.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可重复模拟失重环境的试验装置，该试验装置包括一主体支架、导轨、下落装置、卷扬机和电磁吸盘装置，所述导轨设置在所述主体支架的侧面，且所述下落装置通过若干滑块安装设置在所述导轨上；所述电磁吸盘装置通过电磁吸力与所述下落装置连接，且所述下落装置连接一试验本体；所述卷扬机设置在所述主体支架的一侧，所述卷扬机的输出轴连接一钢丝绳，且所述钢丝绳与所述电磁吸盘装置连接；通过所述卷扬机带动所述钢丝绳提升或降低所述下落装置，并且在该导轨底端设置用于缓冲下落装置和试验本体的缓冲器。从而使该试验装置有效实现失重环境模拟，其使用效果较佳，并且该试验装置的重复性和响应性较高。
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公开(公告)号：CN116294804A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347477.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵制释放装置球锁式燃气流防护罩，包括：移动护罩、牵拉锁、固定护罩、储能机构以及旋转轴；所述储能机构设置在固定护罩的两侧，并与固定护罩固连；所述固定护罩与所述移动护罩设置旋转轴上；所述固定护罩与所述移动护罩通过所述牵拉锁可拆卸连接，当所述牵拉锁受到牵拉时，所述牵拉锁解锁，所述固定护罩与所述移动护罩断开连接；所述储能机构，用于驱动所述移动护罩1转动闭合以实现对牵制臂的保护。本发明能够实现大载荷、高可靠锁定，低动力解锁，移动护罩自动闭合，并能有效且可靠实现对牵制释放装置的热防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001328B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910163453.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器模拟装置，用于空间飞行器的对接机构地面试验，包括：框架，框架的前端面设有用于安装对接机构的安装面板；吊绳，吊绳用于牵引空间飞行器模拟装置进行水平面平动和转动；二维转台，二维转台固定于框架内的底面，二维转台用于实现空间飞行器模拟装置的俯仰和横滚，其中，二维转台的顶部固定有用于连接吊绳的连接件；第一配重件，第一配重件分别安装于框架的左侧面、右侧面和背面，第一配重件用于调整空间飞行器模拟装置的质量惯量。本发明具有质量惯量调整范围大、通用性强、结构简单、使用方便的技术特点。
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公开(公告)号：CN107867414A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN103321497B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310241330.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05B47/06
Abstract: 本发明提供了一种高速响应的电磁拔销解锁装置，该装置包括一装置支架，装置支架上设置有：锁紧螺栓、锁紧螺栓导向套、锁紧销、拔销弹簧、锁紧销压紧杆以及电磁铁。其中，锁紧螺栓一端安装于目标产品上，另一端穿插于锁紧螺栓导向套内并通过套设有拔销弹簧的锁紧销进行锁紧；锁紧销压紧杆通过固定支架设置于装置支架上；锁紧销压紧杆的一端与锁紧销连接，其另一端上设有不锈钢薄板，且其上设有保护螺钉；装置支架上还设有保护气缸以及一带缓冲弹簧的挡板。本发明通过简单的机构动作来实现具有高速响应、高同步性的解锁功能，通过电磁铁的通电与断电，在拔销弹簧力的作用下实现拔销解锁，以解决采用爆炸螺栓解锁所带来的相应问题，从而模拟并替代爆炸螺栓解锁。
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公开(公告)号：CN118149651A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410254179.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供了一种支撑臂自动锁紧机构，包括电机(1)、蜗轮蜗杆(2)、壳体(3)、压块(4)，其中：所述电机(1)设置在所述壳体(3)内，所述电机(1)的一端与所述壳体(3)固定，另一端与所述蜗轮蜗杆(2)相连，工作时所述电机(1)带动所述蜗轮蜗杆转动；所述蜗轮蜗杆(2)设置在所述壳体(3)内，所述蜗轮蜗杆(2)的一端与所述电机(1)相连，另一端通过键与轴(5)相连，工作时所述蜗轮蜗杆(2)带动所述轴转动；所述压块(4)与所述轴(5)通过销(6)相连，未锁紧时所述压块(4)设置在所述壳体(3)内，锁紧时所述轴(5)带动所述压块(4)转动到达指定位置，锁住火箭支腿，火箭位于所述火箭支腿上方。
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公开(公告)号：CN108007641B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711128748.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，包括底座、调节杆、钢球、上顶杆，其中，底座上部固定设置有底座凸台，底座凸台上设置有竖直的底座内螺纹通孔；调节杆下部设置有与底座内螺纹通孔相匹配的外螺纹杆，调节杆上端面上设置有调节杆锥窝；上顶杆下端面设置有上顶杆锥窝，上顶杆上端面设置有上顶杆轴肩；调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的内圈呈与所述钢球外圈匹配的圆形，钢球设置于调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的圆形内圈之间。本发明提供的一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，能够辅助性能测试台主、被动端实施惯量校准，并且结构简单，使用方便，易于操作与实现，同时具有较低的旋转摩擦力。
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