公开(公告)号：CN117989936A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410253875.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 薛宇 ,  辛高波 ,  匡东政 ,  王道勇 ,  张志平

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/66

Abstract: 本发明提供了一种基于双重门限的火箭非线性段姿控方法，包括：为不同的姿控喷管配置两套回环系数，用以分析姿控喷管的故障模式；获取运载火箭的姿态偏差，若姿态偏差小于预设的阈值，则配置一路姿控喷管参与控制；若姿态偏差不小于预设阈值，则进一步判断运载火箭是否触发第二套姿控回环系数的门限，若触发，则配置备保姿控喷管参与控制运载火箭的姿态，直到姿态偏差小于预设阈值时，切断备保姿控喷管。本发明在不进行故障诊断的前提下，当姿态角偏差较大时，额外引入一套姿控喷管控制，从而消除因故障或控制能力不足引起的姿态偏差，可以有效适应非线性段姿控喷管常开、常关，以及极性错误故障，提高火箭的故障适应能力及姿态稳定性。

公开(公告)号：CN116477070A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310287195.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张志平 ,  修观 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  毛承元

IPC: B64G1/24 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。

公开(公告)号：CN116795129A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310289279.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周鼎 ,  朱亮聪 ,  梁艳迁 ,  张志平 ,  王立扬 ,  邱伟 ,  郝钏钏 ,  史会涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法，属于运载火箭弹道与制导领域，包括：步骤一、构建面向椭圆目标轨道的入轨终端约束和规划性能指标；步骤二、建立运载火箭末级入轨的系统动力学约束；步骤三、对规划入轨终端约束和性能指标函数进行凸化近似；步骤四、对步骤二的系统动力学约束进行状态仿射近似与伪谱离散；步骤五、通过序列凸化迭代在线生成末级进入椭圆轨道的最优轨迹。本发明的方法适用于运载火箭发射椭圆目标轨道任务的末级弹道轨道联合重构与自适应制导，可实现高精度、快收敛的最优轨迹在线生成，有利于提升运载火箭的可靠性、增强发射服务履约能力。

公开(公告)号：CN116466572A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310289258.7

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张志平 ,  毛承元 ,  任超 ,  匡东政 ,  修观

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法，可以用于气动静不稳定火箭大风区减载，属于运载火箭高空风主动减载领域，包括步骤如下：步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差；步骤二、计算程序角修正量；步骤三、将程序角修正量过低通滤波器；步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角；步骤五、将新程序角带入闭环控制。本发明通过实际姿态角与程序角的偏差来实时修正程序角，减小了火箭姿态角与原程序角的偏差，从而减小了大风区摆角和气动攻角。本方法原理简洁，工程实现便捷，能有效减小火箭下限状态下的发动机摆角和气动攻角。