公开(公告)号：CN117192981A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311085814.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张卫东 ,  刘玉玺 ,  修观 ,  薛宇 ,  张开宝

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及在运载火箭伺服机构故障情况下，一种基于故障诊断与容错控制的姿态动力学建模方法，属于运载火箭控制领域，包括：1运载火箭伺服故障模式；2芯级和助推等效摆角的分配；3伺服故障状态下的绕质心动力学方程的建模；4伺服故障状态下的三维弹性振动方程建模；5基于故障的姿态动力学模型对于伺服故障的适应性。本发明所述的运载火箭伺服机构故障情况下的基于故障诊断与容错控制的姿态动力学建模方法，满足运载火箭伺服机构故障下的姿控系统设计与分析，实现了伺服机构故障情况下的运载火箭控制。

公开(公告)号：CN111538345A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t-js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ-js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN107562999A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710643678.5

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱伟 ,  毛承元 ,  陈韦贤 ,  张开宝 ,  丁秀峰 ,  郝钏钏

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。

公开(公告)号：CN111538345B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t‑js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ‑js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN116558376A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310498434.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘玉玺 ,  薛宇 ,  朱亮聪 ,  张开宝 ,  潘文俊

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/00

Abstract: 本发明涉及一种考虑运载火箭辅助动力系统姿控发动机故障情况下，辅助动力系统全冗余配置方法。属于运载火箭控制领域，包括：步骤1：设计全箭对辅助动力系统配置需求；步骤2：设计辅助动力系统配置方案；步骤3：设计辅助动力系统冗余策略；步骤4：验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障下的适应性。本发明所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，满足运载火箭辅助动力系统工作时段控制需求，姿态调整、稳定及精度，实现了辅助动力系统姿控发动机故障情况下的运载火箭全冗余控制。

公开(公告)号：CN107562999B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201710643678.5

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱伟 ,  毛承元 ,  陈韦贤 ,  张开宝 ,  丁秀峰 ,  郝钏钏

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。