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公开(公告)号：CN118587795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632953.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G07C5/08 , G01F23/00 , G01D21/02 , G07C5/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06T11/20 , B64G1/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的贮箱燃料余量估计方法，首先收集数据并构建数据集，对数据集的数据进行预处理，并划分训练集和测试集，之后对预处理的数据进行基础特征提取，并基于该基础特征提取高阶时序数据；构建燃料余量估计模型，并对模型进行训练；最后基于训练后的燃料余量估计模型对燃料余量进行实时估计。本发明的方案对硬件传感器设备要求较低，只需要在贮箱内设置杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以降低燃料余量估计系统的成本；同时本方案采用数据驱动的方法，训练目标简单，训练过程稳定，通过对数据和特征的分析，训练后获取的模型可覆盖更多燃料液面晃动内在规律和模式，对燃料余量的估计精度更高。
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公开(公告)号：CN115950316A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211215788.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭用火工品自动保护与解保电路，属于运载火箭火工品保护技术领域；包括电磁继电器J1‑J4、磁保持继电器K1‑Kn、个限流电阻、个火工品和火工品母线；其中，每个电磁继电器设置有触点1‑触点6共6个触点；每个磁保持继电器设置有触点1和触点2；且每个磁保持继电器设置有前激励线圈和后激励线圈；实现运载火箭发射前火工品自动保护、解保等操作；本发明实现了火工品射前自动保护及解保控制，减少了人员上箭操作，降低了操作风险，提高了火工品安全性。
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公开(公告)号：CN118587796A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632965.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向燃料液面晃动和消耗场景的贮箱燃料余量估计方法，首先构建不同充液比与晃动信号的映射关系先验模型，并进行液位晃动模式识别；之后基于不同充液比与晃动信号映射关系模型以及液位晃动模式，确定晃动信号类型；最后确定晃动幅值的估计值以及实时燃料余量估计值。本发明的方案结合先验模型和条件语句实现，对算力要求较低，且对硬件传感器设备要求较低，只需要杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以进一步降低燃料余量估计系统的成本，工程化实现和应用难度很小，具有一定推广和产业化潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163336B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210903280.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
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公开(公告)号：CN110287050B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910522698.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。
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公开(公告)号：CN110287050A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910522698.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。
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公开(公告)号：CN118625786A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689209.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于CAN总线的可重构运载火箭电气系统及重构方法，属于运载火箭电气系统技术领域。本申请基于CAN总线的运载火箭控制系统与多级导弹一样具有级间分离动作，但导弹上通过转换开关，在分离动作前通过指令控制转换开关切换状态，实现重构，而本申请重构置于设备内部，不仅能实现在级间分离时重构总线，同时也能在总线断路或其余异常情况时进行重构以尝试恢复总线通信。
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公开(公告)号：CN115163336A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210903280.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
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