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公开(公告)号：CN117538871B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311545527.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了联合IPP和分辨率分析的天基ISAR最优成像时间段预测方法，包括建立卫星轨道仿真模型，计算目标星相对于雷达探测星的相对速度和位置；建立仿真卫星三维散射点模型；划分成像区间并获得所有区间的方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线；根据方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线得到最优成像区间，获得天基ISAR最优成像时间段预测结果；利用归一化分辨率衡量最优成像区间的成像质量，输出最优成像区间及对应的归一化成像分辨率。本发明可以在雷达开机之前预测出成像平面较好及分辨率较高的时间段，避免长时间开机导致平台能源消耗，同时保证了雷达在开机时间段内得到易于后续目标识别和部件分割的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN116343059A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310306811.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络的空间目标识别算法，涉及空间目标识别技术领域，提出一种基于迪利克雷过程混合模型的胶囊网络，本发明以神经网络的胶囊网络为基础，加入迪利克雷过程混合模型，对胶囊网络进行改进，通过这种方法可以实现对空间目标的识别，可提高模型对目标观察视角的泛化能力、抗攻击特性，有效提升了空间目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117590381B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311583136.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km～20km的远距阶段时，对目标进行雷达、可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达单源识别和雷达、可见光融合测量，模式4为雷达、可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN119559392A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411607016.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘端设备的空间目标部件分割开发的实现方法，包括如下步骤：步骤1、构建空间目标雷达图像数据集，对构建的网络模型进行训练；步骤2、配置MLU服务器开发环境；步骤3、调用量化接口，将步骤1训练好的深度学习网络权重量化为int8精度的权重；步骤4、设计在线推理软件，使用MLU270设备运行逐层推理模式，验证int8量化精度的权重是否满足精度要求；步骤5、使用MLU270设备运行融合推理模式，生成MLU270版本和MLU220版本的离线模型；步骤6、通过CNRT运行时库进行离线推理软件设计，加载MLU270版本离线模型测试离线推理结果；步骤7、将离线推理程序部署在智能微服务器，加载MLU220版本离线模型，测试边缘端设备下的离线推理结果。本发明能够在嵌入式边缘端设备上实现对空间目标逆合成孔径雷达图像的部件进行高效实时检测与分割，具备识别率高、处理速度快、实时性强等显著优势。
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公开(公告)号：CN117590381A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311583136.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km~20km的远距阶段时，对目标进行雷达/可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达/可见光单源识别和雷达/可见光融合测量，模式4为雷达/可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538871A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311545527.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了联合IPP和分辨率分析的天基ISAR最优成像时间段预测方法，包括建立卫星轨道仿真模型，计算目标星相对于雷达探测星的相对速度和位置；建立仿真卫星三维散射点模型；划分成像区间并获得所有区间的方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线；根据方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线得到最优成像区间，获得天基ISAR最优成像时间段预测结果；利用归一化分辨率衡量最优成像区间的成像质量，输出最优成像区间及对应的归一化成像分辨率。本发明可以在雷达开机之前预测出成像平面较好及分辨率较高的时间段，避免长时间开机导致平台能源消耗，同时保证了雷达在开机时间段内得到易于后续目标识别和部件分割的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN105511483B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510875617.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 鸟巢式星座及其设计方法，本发明涉及一种星座设计方法，所要解决的技术问题是提供一种多颗卫星在空间中的分布式设计方法，在不影响星座性能的前提下，解决传统walker、δ星座设计采用相似轨道、生存能力弱的问题。其特征在于：将卫星设计分布在轨道参数近似的几个虚拟轨道面内，近似同轨道面的几颗卫星以松散形式近似均匀分布，通过卫星间的多重协同覆盖完成特定任务。本发明使用复杂星座构型完成协同覆盖任务，在不影响星座性能的同时可提高星座运行鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105512374B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510859259.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种同轨道面内自然伴飞条件下的卫星观测轨道设计方法，其包括：设计观测星的初始轨道，使其与目标星满足自然伴飞条件；初始时刻，设定目标星相对于观测星的视线方向为观测方向，观测星的姿态在绕飞过程中保持空间惯性定向；选择观测相机的视场角；确定观测方向与目标星连线夹角的长周期发散模型；根据长周期发散模型，调整所述观测星的姿态。本发明的卫星观测轨道设计方法可降低对观测星在空间绕飞轨道姿轨耦合的机动要求，控制系统和执行机构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN118279526A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410249798.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射等效的空间飞行器主体3D特征顶点标注方法，包括：步骤1，构建标注坐标系O‑XYZ；步骤2，初始化3D标注体；并确定在标注坐标系O‑XYZ下3D标注体的各特征顶点pi的初始相对坐标pi；步骤3，基于仿射变换，调整3D标注体的位置与形状；步骤4，计算得到完成调整后的3D标注体的各特征顶点在图像坐标系中的坐标#imgabs0#步骤5，根据计算得到的#imgabs1#计算得到3D标注体的各特征顶点的灰度值Gi；步骤6，重复步骤3～5，直到3D标注体拟合目标飞行器主体，得到最终的标注结果#imgabs2#本发明基于仿射约束能够高精度地标注不可见点位置，并且能够从2D图像上反演特征顶点的相对深度信息，为远距离目标精确识别、姿态估计等需求奠定基础。
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公开(公告)号：CN106557090B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610980662.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，其包括：获取航天器的姿态信息，同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息；求解期望的姿态控制力矩；求解磁力线圈的期望输出；求解磁力线圈的实际输出；求解动量轮的期望输出；求解动量轮的实际输出；根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，控制方式简单，对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求，可综合利用星上资源，节约工质，具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。
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