公开(公告)号：CN103144783B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310088866.8

申请日：2013-03-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐智杰 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  沈佳丽 ,  姚俊峰

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统与姿态传感器相连，获得机器人的当前姿态信息，主控制系统与任务传感系统相连，获得当前环境的温度湿度信息和环境障碍物信息等，主控制系统与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，主控制系统与保温系统相连，实现机器人电子部件和电池的保温控制，确保系统在提问环境下正常运行。本漫游球形机器人可广泛适用于极地环境等条件下环境探测应用。

公开(公告)号：CN103144783A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310088866.8

申请日：2013-03-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐智杰 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  沈佳丽 ,  姚俊峰

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统与姿态传感器相连，获得机器人的当前姿态信息，主控制系统与任务传感系统相连，获得当前环境的温度湿度信息和环境障碍物信息等，主控制系统与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，主控制系统与保温系统相连，实现机器人电子部件和电池的保温控制，确保系统在提问环境下正常运行。本漫游球形机器人可广泛适用于极地环境等条件下环境探测应用。