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公开(公告)号：CN106534682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610986435.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04N5/23203 , G06K9/00255 , G06K9/6201 , H04M11/04 , H04N5/23212 , H04N5/23219 , H04N5/23296 , H04N7/147
Abstract: 本发明公开了一种便携式监测报警装置，其无线通信模块能移动联网实现实时信息传输与通讯，音视频通讯模块进行语音和视频的在线稳定传输实现传呼通讯功能，姿态检测模块将当前装置的姿态信息反馈给主控板，通过姿态调整机构去调整摄像头的位置，保证拍摄画面位于正前方，自动聚焦模组能对人脸聚焦，采集人脸图像信息，在存储器中存储通缉犯图像，视频分析模块对视频中聚焦的人脸图像自动截取和检测，与通缉犯图像进行对比，一旦发现嫌犯，就会显示嫌犯图像和个人信息，同时发出警报。本发明装置不仅实现了现有警用传呼机语音通讯功能，还增加了视频通讯功能，同时能进行通缉犯实时检索，系统可靠性高，误报率极低，适用于警察日常执勤的各种场所。
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公开(公告)号：CN107054591A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611058588.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/004 , B63H5/07 , B63H11/04 , G05D1/0692
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
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公开(公告)号：CN107054591B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611058588.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
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