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公开(公告)号：CN103471807B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310409142.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电机、四个螺旋桨、二维移动固定机构、三维移动固定机构、传动轴、和外壳护管，上位机通过CANbus总线控制所述涌流驱动机构实现涌流驱动控制，同时用于实现所述高速摄像机的图像存储和分析以及所述探测目标的姿态信息存储和图像同步匹配。该系统可以实现多方向涌流驱动的模拟和测试功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502061B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410738604.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括：一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源，所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器分别与所述涌流检测机构和所述上位机相连，该机构采用球型对称布局设计，所述涌流检测机构通过所述固定支架腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器实现所述涌流检测机构的所有力传感信息的数字采集，同时获取所述涌流检测机构的姿态传感信息，并一起整合打包发送给所述上位机，所述上位机实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析，所述系统电源完成整个系统的供电控制。该系统可以实现在线涌流冲击三维立体状态的采集和分析功能。
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公开(公告)号：CN103738489B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310559532.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流驱动发电管理功能，与姿态传感系统相连，获得机器人的当前姿态信息，与任务传感系统相连，获得当前洋流的水质情况信息和机器人水深信息等，与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，与沉浮系统相连，实现机器人水深控制。太阳能电池与电源管理系统相连，实现太阳能供电，电源管理系统与高性能蓄电池相连实现系统电能存储与供给管理。
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公开(公告)号：CN104502061A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410738604.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括：一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源，所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器分别与所述涌流检测机构和所述上位机相连，该机构采用球型对称布局设计，所述涌流检测机构通过所述固定支架腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器实现所述涌流检测机构的所有力传感信息的数字采集，同时获取所述涌流检测机构的姿态传感信息，并一起整合打包发送给所述上位机，所述上位机实现涌流冲击数据的实时在线采集和分析，所述系统电源完成整个系统的供电控制。该系统可以实现在线涌流冲击三维立体状态的采集和分析功能。
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公开(公告)号：CN103738489A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310559532.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流驱动发电管理功能，与姿态传感系统相连，获得机器人的当前姿态信息，与任务传感系统相连，获得当前洋流的水质情况信息和机器人水深信息等，与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，与沉浮系统相连，实现机器人水深控制。太阳能电池与电源管理系统相连，实现太阳能供电，电源管理系统与高性能蓄电池相连实现系统电能存储与供给管理。
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公开(公告)号：CN103471807A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310409142.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电机、四个螺旋桨、二维移动固定机构、三维移动固定机构、传动轴、和外壳护管，上位机通过CANbus总线控制所述涌流驱动机构实现涌流驱动控制，同时用于实现所述高速摄像机的图像存储和分析以及所述探测目标的姿态信息存储和图像同步匹配。该系统可以实现多方向涌流驱动的模拟和测试功能。
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