公开(公告)号：CN117830020A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311791712.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  张焱龙 ,  翟长远 ,  吴建伟 ,  宋健 ,  范鹏飞

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/10 ,  G06F40/186 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供一种温室作物生产作业信息自动直报系统及方法，该系统包括：地块直报装置、肥药混配直报装置和服务器；地块直报装置包括摄像头、第一控制器和第一数据直报终端，摄像头实时监测温室内作物生长情况，并拍摄作物种植过程的农事动作，自动识别出相应的农事操作；第一控制器根据作业需求控制阀组切换滴灌管路和喷雾管路，阀组内设有流量传感器；第一数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息；肥药混配直报装置包括第二控制器、第一扫码枪和第二数据直报终端，第二控制器控制肥药的混配；第一扫码枪扫描待混配肥药的二维码，获取待混配肥药的名称和配比信息；第二数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息。

公开(公告)号：CN118120419A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410352880.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  郑康 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  秦向阳 ,  张焱龙

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种果园施肥机器人和施肥控制方法，涉及农业种植设备技术领域，果园施肥机器人包括：本体、移动装置、摄像装置、打孔装置、排肥装置、覆土装置和控制装置，控制装置配置为：根据摄像装置获取的特征信息，确定每个果树的施肥位置，控制移动装置移动，让打孔装置到达施肥位置并打下施肥孔，控制排肥装置将肥料投放施肥孔中，最后控制覆土装置对施肥孔进行覆土作业。由此，该果园施肥机器人可以获取果树树干位置和冠层轮廓位置等特征信息，之后根据这些特征信息确定对应于每个果树的施肥点，再将肥料精准地投放至施肥点中，确保果树能够有效地吸收肥料，同时保证肥料的利用率，而且可实现定点打孔‑变量施肥‑自动覆土一体化作业。

公开(公告)号：CN119522776A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411494980.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李思 ,  翟长远 ,  谷趁趁 ,  姜志文

IPC: A01G13/37 ,  B05B13/04 ,  B05B13/02 ,  B05B15/40 ,  B05B15/628 ,  B05B12/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种液态地膜覆膜装置及覆膜系统。液态地膜覆膜装置包括机架、镇压辊、摆动喷雾机构、第一驱动件和供液单元，镇压辊可转动地设于机架的底部，第一驱动件的输出端与镇压辊连接，以驱动镇压辊转动。摆动喷雾机构包括第一安装杆、摆杆和摆杆驱动组件，第一安装杆可转动地设于机架，摆杆的一端与第一安装杆连接，第一安装杆上间隔设有多个第一喷头，摆杆驱动组件的输出端与摆杆连接，以驱动摆杆摆动并带动第一安装杆旋转，供液单元与第一喷头连接。本发明提供的液态地膜覆膜装置及覆膜系统，解决了现有覆膜装置覆膜位置单一、局限，覆膜覆盖效果不佳、覆膜范围不全面的缺陷。

公开(公告)号：CN116138234A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310090802.5

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  潘孝勇 ,  窦汉杰 ,  吴建国 ,  李成前

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；喷雾装置包括喷杆和喷施单元，喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元；传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；控制模块用于根据传感检测组件采集的信息，对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化，主动调整挡风导流单元和喷施单元，从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

公开(公告)号：CN116298095A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310090801.0

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  谷趁趁 ,  潘孝勇 ,  赵学观 ,  李思

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置与建模方法。上述喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置包括喷雾装置、风送组件、仿真作物、传感检测组件、三维移动组件和控制模块；喷雾装置包括高度调节组件、喷杆和喷头；风送组件用于提供风速和风向可调的环境风场，喷施药液在风送作用下形成近冠层风雾场；传感检测组件用于检测喷杆高度、冠层稠密度、风速和风向；三维移动组件与激光雷达和三维风速仪连接；控制模块与喷雾装置、风送组件、传感检测组件和三维移动组件电性连接。本发明能够通过试验装置研究环境风场、喷施参数和作物信息对雾滴飘移的影响，以便对于建立近冠层风雾场提供理论依据。

公开(公告)号：CN119385135A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411671033.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  潘孝勇 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  宋健 ,  邹伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法。喷雾装置包括安装架、盒体、喷施组件、第一直线驱动机构和防过喷组件；防过喷组件包括连接板和护罩，护罩包括护罩本体和护罩支架，护罩支架包括第一侧支架、第二侧支架、中间支架、第一弹性件和第二弹性件，第一侧支架和第二侧支架分别设于护罩本体的两侧，中间支架设于护罩本体的中部；第一直线驱动机构用于驱动连接板沿盒体的长度方向移动，喷施组件与安装架连接，在护罩展开时，喷施组件位于护罩内侧。本发明提供的喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法，解决了现有刚性喷雾罩盖在地形起伏或喷杆晃动时易触地或碰撞，导致设备损坏和邻作物受损的缺陷。

公开(公告)号：CN219844036U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202322144242.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 翟长远 ,  李思 ,  卓振媛 ,  吕春玲 ,  秦向阳 ,  李翠玲 ,  赵学观 ,  张春凤

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种物料施撒装置，包括导料槽轮机构、驱动机构及下料斗；导料槽轮机构的出料口的第一端与下料斗的进料口的第一端转动连接，驱动机构驱动下料斗相对于导料槽轮机构转动，使下料斗在第一工作位置与第二工作位置之间切换；当处于第一工作位置时，下料斗的进料口的第二端与导料槽轮机构的出料口的第二端连接，导料槽轮机构的出料口与下料斗的出料口形成有用于供物料通过并排出的物料通道；当处于第一工作位置时，下料斗的进料口的第二端与导料槽轮机构的出料口的第二端分离，导料槽轮机构的出料口用于排出物料；本实用新型通过下料斗工作位置的切换，既能够实现施肥作业也能够实现施药作业，实现了一机多用。

公开(公告)号：CN308560293S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330524392.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Designer： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  张焱龙 ,  宋健 ,  邹伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：施肥机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对果树进行施肥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。