公开(公告)号：CN117830020A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311791712.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  张焱龙 ,  翟长远 ,  吴建伟 ,  宋健 ,  范鹏飞

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/10 ,  G06F40/186 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供一种温室作物生产作业信息自动直报系统及方法，该系统包括：地块直报装置、肥药混配直报装置和服务器；地块直报装置包括摄像头、第一控制器和第一数据直报终端，摄像头实时监测温室内作物生长情况，并拍摄作物种植过程的农事动作，自动识别出相应的农事操作；第一控制器根据作业需求控制阀组切换滴灌管路和喷雾管路，阀组内设有流量传感器；第一数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息；肥药混配直报装置包括第二控制器、第一扫码枪和第二数据直报终端，第二控制器控制肥药的混配；第一扫码枪扫描待混配肥药的二维码，获取待混配肥药的名称和配比信息；第二数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息。

公开(公告)号：CN118120419A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410352880.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  郑康 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  秦向阳 ,  张焱龙

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种果园施肥机器人和施肥控制方法，涉及农业种植设备技术领域，果园施肥机器人包括：本体、移动装置、摄像装置、打孔装置、排肥装置、覆土装置和控制装置，控制装置配置为：根据摄像装置获取的特征信息，确定每个果树的施肥位置，控制移动装置移动，让打孔装置到达施肥位置并打下施肥孔，控制排肥装置将肥料投放施肥孔中，最后控制覆土装置对施肥孔进行覆土作业。由此，该果园施肥机器人可以获取果树树干位置和冠层轮廓位置等特征信息，之后根据这些特征信息确定对应于每个果树的施肥点，再将肥料精准地投放至施肥点中，确保果树能够有效地吸收肥料，同时保证肥料的利用率，而且可实现定点打孔‑变量施肥‑自动覆土一体化作业。

公开(公告)号：CN116138234A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310090802.5

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  潘孝勇 ,  窦汉杰 ,  吴建国 ,  李成前

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；喷雾装置包括喷杆和喷施单元，喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元；传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；控制模块用于根据传感检测组件采集的信息，对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化，主动调整挡风导流单元和喷施单元，从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

公开(公告)号：CN308560293S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330524392.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Designer： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  张焱龙 ,  宋健 ,  邹伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：施肥机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对果树进行施肥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。