公开(公告)号：CN118120419A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410352880.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  郑康 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  秦向阳 ,  张焱龙

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种果园施肥机器人和施肥控制方法，涉及农业种植设备技术领域，果园施肥机器人包括：本体、移动装置、摄像装置、打孔装置、排肥装置、覆土装置和控制装置，控制装置配置为：根据摄像装置获取的特征信息，确定每个果树的施肥位置，控制移动装置移动，让打孔装置到达施肥位置并打下施肥孔，控制排肥装置将肥料投放施肥孔中，最后控制覆土装置对施肥孔进行覆土作业。由此，该果园施肥机器人可以获取果树树干位置和冠层轮廓位置等特征信息，之后根据这些特征信息确定对应于每个果树的施肥点，再将肥料精准地投放至施肥点中，确保果树能够有效地吸收肥料，同时保证肥料的利用率，而且可实现定点打孔‑变量施肥‑自动覆土一体化作业。