公开(公告)号：CN119385135A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411671033.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  潘孝勇 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  宋健 ,  邹伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法。喷雾装置包括安装架、盒体、喷施组件、第一直线驱动机构和防过喷组件；防过喷组件包括连接板和护罩，护罩包括护罩本体和护罩支架，护罩支架包括第一侧支架、第二侧支架、中间支架、第一弹性件和第二弹性件，第一侧支架和第二侧支架分别设于护罩本体的两侧，中间支架设于护罩本体的中部；第一直线驱动机构用于驱动连接板沿盒体的长度方向移动，喷施组件与安装架连接，在护罩展开时，喷施组件位于护罩内侧。本发明提供的喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法，解决了现有刚性喷雾罩盖在地形起伏或喷杆晃动时易触地或碰撞，导致设备损坏和邻作物受损的缺陷。

公开(公告)号：CN118839302A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411058236.0

申请日：2024-08-02

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 赵向宇 ,  王开义 ,  刘忠强 ,  王晓锋 ,  杨硕 ,  潘守慧

IPC: G06F18/25 ,  G06Q50/02 ,  G06F16/22 ,  G06F16/81

Abstract: 本发明提供一种农作物多源表型数据融合管理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：接收多个表型设备的注册信息，对每个表型设备进行注册；针对每个表型设备制定拟采集的农作物的种植计划，并将种植计划发送给表型设备；接收并存储多个表型设备采集的农作物的表型数据；解析表型数据中表征的农作物的生育期，构建表型数据的生育期索引。该方法用以解决相关技术中对于多源农作物表型数据的整合与利用存在明显不足，无法满足现代农业对于数据精准化、实时化、全面化的需求的问题，能够实现农作物生长过程多源异构数据的解析、存储和有效融合，为农作物机理研究、作物育种、农业生产提供精准化、实时化的数据和决策支持。

公开(公告)号：CN118120419A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410352880.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  郑康 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  秦向阳 ,  张焱龙

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种果园施肥机器人和施肥控制方法，涉及农业种植设备技术领域，果园施肥机器人包括：本体、移动装置、摄像装置、打孔装置、排肥装置、覆土装置和控制装置，控制装置配置为：根据摄像装置获取的特征信息，确定每个果树的施肥位置，控制移动装置移动，让打孔装置到达施肥位置并打下施肥孔，控制排肥装置将肥料投放施肥孔中，最后控制覆土装置对施肥孔进行覆土作业。由此，该果园施肥机器人可以获取果树树干位置和冠层轮廓位置等特征信息，之后根据这些特征信息确定对应于每个果树的施肥点，再将肥料精准地投放至施肥点中，确保果树能够有效地吸收肥料，同时保证肥料的利用率，而且可实现定点打孔‑变量施肥‑自动覆土一体化作业。

公开(公告)号：CN116138234A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310090802.5

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  潘孝勇 ,  窦汉杰 ,  吴建国 ,  李成前

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；喷雾装置包括喷杆和喷施单元，喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元；传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；控制模块用于根据传感检测组件采集的信息，对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化，主动调整挡风导流单元和喷施单元，从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

公开(公告)号：CN116298095A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310090801.0

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  谷趁趁 ,  潘孝勇 ,  赵学观 ,  李思

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置与建模方法。上述喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置包括喷雾装置、风送组件、仿真作物、传感检测组件、三维移动组件和控制模块；喷雾装置包括高度调节组件、喷杆和喷头；风送组件用于提供风速和风向可调的环境风场，喷施药液在风送作用下形成近冠层风雾场；传感检测组件用于检测喷杆高度、冠层稠密度、风速和风向；三维移动组件与激光雷达和三维风速仪连接；控制模块与喷雾装置、风送组件、传感检测组件和三维移动组件电性连接。本发明能够通过试验装置研究环境风场、喷施参数和作物信息对雾滴飘移的影响，以便对于建立近冠层风雾场提供理论依据。

公开(公告)号：CN308560293S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330524392.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Designer： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  张焱龙 ,  宋健 ,  邹伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：施肥机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对果树进行施肥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。