公开(公告)号：CN117830020A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311791712.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  张焱龙 ,  翟长远 ,  吴建伟 ,  宋健 ,  范鹏飞

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/10 ,  G06F40/186 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供一种温室作物生产作业信息自动直报系统及方法，该系统包括：地块直报装置、肥药混配直报装置和服务器；地块直报装置包括摄像头、第一控制器和第一数据直报终端，摄像头实时监测温室内作物生长情况，并拍摄作物种植过程的农事动作，自动识别出相应的农事操作；第一控制器根据作业需求控制阀组切换滴灌管路和喷雾管路，阀组内设有流量传感器；第一数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息；肥药混配直报装置包括第二控制器、第一扫码枪和第二数据直报终端，第二控制器控制肥药的混配；第一扫码枪扫描待混配肥药的二维码，获取待混配肥药的名称和配比信息；第二数据直报终端根据直报模板向服务器上报作物生产作业信息。

公开(公告)号：CN118120419A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410352880.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  郑康 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  秦向阳 ,  张焱龙

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种果园施肥机器人和施肥控制方法，涉及农业种植设备技术领域，果园施肥机器人包括：本体、移动装置、摄像装置、打孔装置、排肥装置、覆土装置和控制装置，控制装置配置为：根据摄像装置获取的特征信息，确定每个果树的施肥位置，控制移动装置移动，让打孔装置到达施肥位置并打下施肥孔，控制排肥装置将肥料投放施肥孔中，最后控制覆土装置对施肥孔进行覆土作业。由此，该果园施肥机器人可以获取果树树干位置和冠层轮廓位置等特征信息，之后根据这些特征信息确定对应于每个果树的施肥点，再将肥料精准地投放至施肥点中，确保果树能够有效地吸收肥料，同时保证肥料的利用率，而且可实现定点打孔‑变量施肥‑自动覆土一体化作业。

公开(公告)号：CN308560293S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330524392.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Designer： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  杨硕 ,  张焱龙 ,  宋健 ,  邹伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：施肥机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对果树进行施肥。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。