喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法

    公开(公告)号:CN116138234A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310090802.5

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域,提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括:喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块;喷雾装置包括喷杆和喷施单元,喷施单元具有可改变喷施角度的喷头;挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元;传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪;控制模块用于根据传感检测组件采集的信息,对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整,以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化,主动调整挡风导流单元和喷施单元,从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

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