公开(公告)号：CN119385135A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411671033.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  潘孝勇 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  宋健 ,  邹伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法。喷雾装置包括安装架、盒体、喷施组件、第一直线驱动机构和防过喷组件；防过喷组件包括连接板和护罩，护罩包括护罩本体和护罩支架，护罩支架包括第一侧支架、第二侧支架、中间支架、第一弹性件和第二弹性件，第一侧支架和第二侧支架分别设于护罩本体的两侧，中间支架设于护罩本体的中部；第一直线驱动机构用于驱动连接板沿盒体的长度方向移动，喷施组件与安装架连接，在护罩展开时，喷施组件位于护罩内侧。本发明提供的喷雾装置、喷雾系统以及喷雾方法，解决了现有刚性喷雾罩盖在地形起伏或喷杆晃动时易触地或碰撞，导致设备损坏和邻作物受损的缺陷。

公开(公告)号：CN116138234A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310090802.5

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  潘孝勇 ,  窦汉杰 ,  吴建国 ,  李成前

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；喷雾装置包括喷杆和喷施单元，喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元；传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；控制模块用于根据传感检测组件采集的信息，对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化，主动调整挡风导流单元和喷施单元，从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

公开(公告)号：CN116298095A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310090801.0

申请日：2023-02-09

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨硕 ,  翟长远 ,  吴建国 ,  谷趁趁 ,  潘孝勇 ,  赵学观 ,  李思

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置与建模方法。上述喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置包括喷雾装置、风送组件、仿真作物、传感检测组件、三维移动组件和控制模块；喷雾装置包括高度调节组件、喷杆和喷头；风送组件用于提供风速和风向可调的环境风场，喷施药液在风送作用下形成近冠层风雾场；传感检测组件用于检测喷杆高度、冠层稠密度、风速和风向；三维移动组件与激光雷达和三维风速仪连接；控制模块与喷雾装置、风送组件、传感检测组件和三维移动组件电性连接。本发明能够通过试验装置研究环境风场、喷施参数和作物信息对雾滴飘移的影响，以便对于建立近冠层风雾场提供理论依据。